1.多机连接机械手
可分为滑块同步模式和滑块自由模式，一般适用于产量要求大、品类多的小尺寸产品。冲压件。
视频1:6 200吨连接机械手
▼
视频2:8 400吨连接机械手
▼
2.多机连接机器人
一般适用于对外观和成型性要求较高的大型建筑。冲压零件(汽车零件等。).
视频3: 800t+800t+300t+300t机器人环
▼
机器人冲压自动生产线的一般组成
典型的机器人冲压自动化生产线包括以下部分:机器人、电控系统、拆垛装置、过渡带、钣金清洗机、钣金涂油机、对中台、线尾。码垛系统、安全保护系统和机器人结束拾音。具体布局可以根据生产车间的面积进行调整。例如，码垛车的开启方式可以与生产车间的开启方式相同。冲压该线也可以平行于。冲压这条线是垂直的。
一，冲压机器人
冲压生产用途机器人除了要求载荷大，运行轨迹准确，性能稳定可靠等。搬运机器人共同特点还应满足频繁启动/制动、工作范围大、工件尺寸大、回转面积大的特点。每个制造商的冲压机器人一切都很平常搬运机器人在此基础上增加电机功率和减速器规格，加长手臂，广泛采用脚手架安装结构。
第二，机器人冲压自动线路控制系统
机器人冲压自动化系统需要集成印刷机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全保护系统、大屏幕显示，并具备无缝集成到工厂MES系统的能力。为了有效地集成如此多的智能控制系统，以太网和工业现场总线二次网络系统，其中现场总线系统可能同时配有安全总线。
第三，拆垛系统
目前常见的拆垛系统有三种，即专用拆垛机/机器人+堆垛小车/桁架机械手+拆垛小车。
1.专用拆垛机。
其结构特点是:堆垛物料放置在可移动的液压升降平台上；堆垛高度由光电传感器和液压系统控制，保持恒定；磁选机通过气动或电动驱动自动接近矿堆；采用气缸驱动、矩阵排列的真空吸盘组进行堆垛，真空吸盘组垂直移动；分离的纸张由磁性带传送。
2、机器人+堆垛小车。
其结构特点是:堆垛物料放置在可移动的堆垛小车上；堆叠高度不受控制，堆叠由计算的料板厚度自动调整。机器人吸入高度；磁选机的支架安装在堆垛小车上，可平移，有多个自由旋转的调节关节，更换堆垛物料时，磁选机手动靠在堆垛物料的四周；真空吸盘组和堆垛用双料检测传感器安装在机器人在末端拾音器上；分成单张的板材包括机器人放在可伸缩的传输带上。
3、桁架机械手+拆垛小车。
其结构特点是:堆垛物料放置在可移动的堆垛小车上；堆垛高度不受控制，堆垛时机械手的吸附高度根据计算的板材厚度自动调整；磁选机的支架安装在堆垛小车上，可平移，有多个自由旋转的调节关节，更换堆垛物料时，磁选机手动靠在堆垛物料的四周；真空吸盘组和堆垛用双料检测传感器安装在桁架机械手末端拾取类型；机械手将分离后的纸张放在伸缩过渡带上进行传输。
四、可伸缩带式输送机
伸缩式皮带输送机用于输送拆垛后的单张纸，为纸张通过清洗机提供移动速度。带式输送机的速度一般采用变频控制，以保证与后续的清洗机和涂油机同步。皮带的长度可以调节，以填充未清洗板和清洗机离线时的空间。
动词 （verb的缩写）金属板清洗机
伸缩式皮带输送机用于输送拆垛后的单张纸，为纸张通过清洗机提供移动速度。带式输送机的速度一般采用变频控制，以保证与后续的清洗机和涂油机同步。皮带的长度可以调节，以填充未清洗板和清洗机离线时的空间。
随着客户对汽车表面质量的要求越来越高，冲压在成形前清洗覆盖件已经成为汽车工厂的标准流程。根据产量，板材清洗可分为两个过程:在线清洗和离线清洗。离线清洗适用于生产初期单车产量较低的企业，一条清条线可供应2 ~ 3件。冲压在线和离线清洗机的宽度一般为2m；在线清洗适用于大型企业。为了适应汽车整体侧面的尺寸，在线清洗机的宽度一般为4.2m。
清洗机由导辊、刷辊和挤压辊组成的辊系组成，其动力和传动系统及液压可调。机构、清洗过滤系统、集束喷嘴总成、油雾收集器、润滑系统、行走机构和电气控制系统。主要用于清洗标准板、无涂层板、镀锌板、铝板等板材和卷材。清洁机具有自行行走功能。机构当不需要清洁过程时，整个机器可以沿着地面追踪出去。
进料导辊、刷辊和挤压辊有各自独立的压力调节和变频驱动。机构通过精确调整压力和速度，磨损和修复的辊系统可以与生产线保持同步。挤压辊采用无纺布层压布辊，提供良好的挤压和张紧性能，并具有防刮伤和自愈功能。清洗油箱有加热系统，可以使清洗介质在不同的环境温度下使用，达到最佳的加油效果。电气系统由具有现场总线通信功能的PLC控制，可通过触摸屏人机界面进行参数设置和故障诊断。
六、平板涂油机
为了保证高速板金拉伸成形的质量，在冲压在成形之前在板材上施加局部拉伸油是汽车工厂中的常见工艺，其适合于自动化。冲压管道加油器。
该涂油机主要用于板材拉伸前的涂油过程，由喷枪单元、供油隔油单元、喷气供气单元、板材输送单元、油雾收集单元、电气控制单元和机体组成。涂油机具有行走功能机构，不需要上油的时候可以离线移动。喷嘴采用数字控制，保证油膜位置的准确性和片材上油膜厚度的均匀性。无论环境温度如何变化，供油和油保温单元都处于等待喷射的状态，油温恒定，保证喷射效果。
七、板材定心台
为了确保板材准确地放置在模具中，在机器人在拿起纸张之前，必须将纸张居中。常用的对中工作台有三种:重力对中工作台、机械对中工作台和光学对中工作台。
1.重力使平台居中。
在满是球的斜面上，板材靠重力自由滑动到一个角落进行定位，台面有板材位置的检测和两种材料的检测。重力定心平台适用于机器人直接放置板材不适合带清洗机和涂油机的自动线。
2.机械定心。
片材被磁性皮包移动到停止位置，再由另外三面的气缸驱动，将打浆机推到中心，实现精确定位。所有打浆机位置可示教编程，中间平台有送板位置检测和双料检测。机械对中台可以满足各种异物的高速对中。此外，可采用双中心设计，以满足同时加工一个模块两件或两个模块两件的要求。该工作台具有板进料水平检测和双材料检测。
3.光学对中工作台。
这是近几年发展起来的一项技术，其原理是通过拍照获得的钣金位置图像，通过视频处理软件自动调整。机器人因此，既满足了将片材准确放入模具的要求，又避免了机械定心的复杂性。机构。光学对中台本质上是一个磁性带式输送机，具有检测板材位置和检测两种材料的功能。与机械对中台相比，光学对中台可以显著降低成本。
八，机器人七轴和末端拾音器
标准六轴机器人用于冲压生产可达到8件/分钟的生产节拍。为了进一步提高生产率，近年来，机器人制造商和系统集成商开发了另外七种轴。采用七轴后，机器人冲压自动生产线的生产节拍可进一步提高到12件/分钟，这使得机器人自动化冲压该生产线的生产率可与昂贵的专用机械手高速生产线相媲美。
九、行尾码垛系统
自动化冲压生产线的生产节拍可超过10件/分钟，然后生产线结束码垛工作站的负载超过了人工限制。为了适应这种高节奏的输出，首先有必要冲压一个成品进行分流，然后通过手工或机器人放进料架，最后用铲车运走。