世界首例种植牙手术。机器人它诞生了。
最近，西安空军军医大学(原第四军医大学)口腔医学医院在种植科的手术室里，有一台种植牙手术。机器人按照预先设定的指令，为一位女性患者成功完成了两颗缺失牙的即刻修复，手术进展非常顺利。这是世界上首例自主种植牙手术。机器人它的问世使口腔疾病的治疗进入了一个新的阶段。机器人时代周刊。
在手术现场，医护人员首先为患者戴上3D打印的定位标志，在口腔内外进行规划。机器人运动路径，机器人自动收集和记录这些数据。同时向右机器人进行模拟测试和数据验证。然后给病人消毒，盖上毛巾，实施局部麻醉。手术开始后，我看到的只有种植牙手术。机器人机器人的机械“手臂”按照规划好的路径自主准确地移动到预定位置，按照医生设计的种植体位置、角度、深度准备好空腔，然后将种植体旋入空腔。机器人会随着患者头部的移动快速进行后续调整，最后由医生安装基台和预印牙冠。
2颗牙的治疗过程在1小时内完成，牙冠顺利放入，咬合和美观达到预期效果。经测试，种植体精度误差为0.2mm-0.3mm，种植体稳定性达标。
2013年，在我国著名口腔修复学家赵铱民教授及其团队的带领下，空军军医大学口腔医学系。医院和北京航空航天大学机器人该研究所建立了一个联合开发种植牙的项目。机器人。他们研究了一种无需空间配准的机械式空间融合定位方法，突破了。机器人配准操作复杂的瓶颈技术，实现高精度空间定位，设计自主种植牙手术。机器人配置，可以在狭窄的口中灵活完成操作。开发口腔种植计划-手术导航-机器人控制软件系统实现了个性化种植方案的精确规划、作业过程中的全程导航机器人自主控制。
在多次动物实验的基础上，建立了口腔种植外科。机器人临床工作程序完成了缺牙患者的种植即刻修复，降低了手术难度，提高了手术效果。与传统方法相比，种植牙机器人它具有准确、高效、微创、安全等优点。
根据赵铱民教授的说法，外科手术机器人分为两类:一类是非自主的，即，机器人其实是医生人工操作，通过机械臂更精细地完成手术操作。目前，大多数医学治疗机器人属于这一类。另一种是自主式的，可以将专家经验和技术整合到机器人在节目中，由机器人独立执行操作流程，避免主观因素造成的失误。
这次研发的自主种植牙机器人具有完全自主知识产权，其创新点有:首创了机械式空间融合定位方法，提高了手术精度；可以在非直视条件下自主进行精细手术；可结合3D打印技术，实现种植后即刻义齿修复。这次行动是机器人技术在口腔医学中的应用是一个良好的开端，也是响应中央自主创新号召，发展我国自主高端医疗设备的一次成功尝试。R&D团队将继续完善相关技术，完善功能，尽快使其广泛应用，为进一步提升我军口腔医学保障能力，提升国际口腔医学整体水平发挥重要作用。
牙齿缺失和缺损是影响健康和生活质量的重要疾病之一。据流行病学调查，我国约有4亿牙齿缺失患者，种植技术是目前治疗的首选，每年种植近50万颗。目前国内经过系统培训的种植医生较少，技术水平参差不齐，无法提供最佳修复方案，导致术后并发症高。由于口腔内空间狭小，有些区域难以直视，导致医生操作困难，影响治疗效果。多颗牙种植时，容易导致位置偏移，难以实现即刻修复。