来自意大利技术研究所的工程师开发了一种类似卷须的软件,可以像真正的植物一样攀爬和卷曲。
机器人
受植物及其运动的启发,研究人员研究了植物在细胞、组织和器官中利用水运输物质的自然机制,然后将其复制到人工卷须中。
从一个简单的数学模型开始,研究人员首先了解了由上述液压原理驱动的软和软。机器人应该有多大才能避免动作太慢。然后给了它机器人一根小小的卷须的形状,让它们像真正的植物一样实现了可逆运动的能力。
柔软的机器人由柔性PET管制成,内含带有带电粒子(离子)的液体,利用1.3V电池将带电粒子吸引并固定在卷须底部的柔性电极表面。粒子的运动引起液体的运动,从而使机器人锻炼身体。
应该机器人
app应用
从可穿戴技术到探索的灵活性。机器人手臂的发展,模仿植物在非结构化环境中变化和移动能力的挑战,才刚刚开始。