在过去的几年里，如机器人操作系统(ROS)、Gazebo和OpenCV等开源软件平台正在帮助研究人员更好更快地构建。机器人发挥了巨大的作用。同样的事情也会发生在机器人硬件上？
机器人ram的研究员兼主编布拉姆·范德博格特(Bram Vanderborght)表示，这已经在发生，由于3d打印机、激光切割机、模块化开放式电子工具和其他快速原型制造技术，制造硬件变得更加容易。通过开源机器人与软件相比，“开源”机器人“硬件需要更长时间，”他指出。有几个利用这些新的快速原型设计的可能性的令人印象深刻的例子。"
让机器人硬件更便宜、通用和标准化是非常重要的。
存在机器人在这一领域，特别是在研究应用方面，适当硬件的可获得性存在相对较大的差距。少数适用于高级应用的系统非常昂贵且不太耐用。由于种种原因，商用硬件的创新速度很慢，市场小，开发周期贵。有效的开源硬件可以很容易地以低成本制造，这不仅会大大降低成本和增加这些系统的可访问性，还会大大提高可用硬件的创新和定制。