这个动画向我们展示了一个非常令人惊讶的动作，那就是这个。机器人挥动机械臂，将一粒豌豆劈成两半，其速度极快，刀口整齐，给我们一种非常直观的感觉，令人叹为观止。
那么问题来了，机器人如何做到又快又准又狠？这一切都取决于它的核心部件——减速器！
该减速器工业机器人机芯的核心部件:精密减速器。这是一种精确的动力传递。机构它是利用齿轮的速度转换器将电机的转数减慢到所需的转数，获得扭矩更大的装置，从而降低转速，增加扭矩。
为什么工业机器人需要用减速器？
工业机器人交流伺服电机的电源一般是，因为是脉冲信号驱动，其伺服电机本身可以实现调速。为什么？工业机器人需要减速器吗？
工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程；以确保工业机器人能可靠地完成生产中的工艺任务，保证工艺质量。工业机器人定位精度和重复定位精度都很高。因此，改善和确保工业机器人精度要求RV减速器或谐波减速器。精密减速器输入工业机器人发动机的另一个功能是传递更大的扭矩。当负载较重时，盲目增加伺服电机的功率并不划算，可以在合适的速度范围内通过减速器增加输出扭矩。
另外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，难以长时间、周期性运行工业机器人这不利于保证其准确可靠的运行。精密减速器的存在使得伺服电机以合适的速度运行，并精确地将速度降低到。工业机器人各部分所需的速度可以提高机械体的刚性，同时输出更大的扭矩。和通用与减速器相比，机器人关节减速器要求传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制。广泛应用于关节型机器人世界上主要有两种减速器:RV减速器和谐波减速器。
接下来，让我们谈谈谐波传动系统公司的减速器
谐波齿轮传动是一种通过波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并从一开始就与刚性齿轮啮合传递运动和动力的齿轮传动系统。
日本谐波传动系统公司(HDSI)是整体运动控制领域的领先企业。其生产的谐波传动组合减速器具有重量轻、体积小、无齿轮间隙、扭矩能力大的特点，广泛应用于。工业机器人，人形机器人、半导体液晶生产器件、光伏设备、光学仪器、精密机床等前沿领域。
谐波减速器的内部结构
CSFN系列Harmonaco独有的IH齿谐波减速器，真正做到了零间隙、扁平、体积小，采用组件形式降低采购成本，用于机床。机器人联合，半导体设备的合作
调和CSFN级数
SHFN系列在行业中独树一帜，具有零间隙和高扭矩传递精度。组合集成缩减装配使用起来困难又方便。适用于多个关节机器人、医疗、封装、半导体制造行业应用。
谐波SHFN系列
低侧隙行星结构减速器，侧隙应在3弧分以内。配有变速箱。传动精度高、刚性强。适合市场通用伺服电机的安全尺寸装配关闭。有效提高传动扭矩，保证运动精度，增加惯性性能。
低侧隙谐波行星减速器
为了覆盖谐波减速器无法实现的低减速比领域，HDSI产品还涉及精密行星齿轮箱式谐波减速器的谐波行星。内齿圈独特的变形工艺可以使行星齿轮与其啮合更紧密，消除侧隙，达到了精密传动误差。
谐波行星齿轮谐波行星减速器
(图片来自网络)
谐波传动减速器是一种从一开始就通过波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形并与刚性齿轮啮合传递运动和动力的齿轮传动系统。
谐波行星齿轮谐波行星减速器
(图片来自网络)
HA-800交流伺服驱动器，支持CCLINK协议，自动设定功能，智能伺服驱动参数调整。比传统伺服驱动器节省30%的空间。高响应频率。
谐波HA-800交流伺服驱动器
中国正在积极推动。工业机器人工业的发展，高技术、高精度机器人对精密轴承的需求进一步提高，要求国内轴承生产企业不断提高技术水平，加快轴承行业的转型升级，缩小与进口精密轴承的质量差距，实现精密轴承的国产化。
国内的机器人出路在于尽快突破国内生产的限制机器人核心部件发展的瓶颈。在…之中机器人谐波减速器和配套轴承的生产厂家应该联手，组成具有行业优势的联合企业。机器人产业链。尽快实现机器人而配套设备和零部件的国产化进程尤为关键。
与同类进口谐波减速器轴承相比，国产谐波减速器轴承仍有很大优势。随着我国谐波减速器轴承生产技术的提高，国产谐波减速器轴承的质量更有保证，在价格这方面也有优势，在国内市场有很强的竞争力。谐波减速器轴承的国产化，改变了这些长期被国外企业垄断、国内市场急需的高精度轴承产品的市场局面。