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【干货】ABB机器人编程技巧ABB机器人如何创建数组

时间:2023-10-20   访问量:0

1)什么是数组?

相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合。

2)有什么用?

例如,创建一个robtarget类型的数组p_array,其中有10个点。走过10个位置,就可以用下面这段代码了,方便简洁。

因为我从1到10做

MoveL p_array{i},v500,z1,tool0

结束

3)哪些数据类型可以创建数组?

所有数据类型都可以创建数组。

4)阵列的最大尺寸是多少?

横丝机器人“ABB机器人数组是最大的三维!

5)数组的起始序号是0还是1?

现在是1点

6)如何创造

一、程序数据

B.选择类型,如机器人目标。

c、创建,设置名称、维度(这里比如1个维度)和每个维度的元素个数(比如10个)。

d,创建后有一个p_array,有10个数据。

e、修改点,点击上面一行,修改位置,即修改数组中一个元素的位置。

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