湖北日报讯在高压变电站人工进行带电检修工作是非常危险的。1月27日，来自国家电网湖北电科院了解到，历时四年，研制出国内首台等电位带电作业的人工智能110 kV变电站设备。机器人预计维护人员会规避风险。
1月27日，记者来到国家电网。湖北电科院的“高压电堂”，一片白色带电作业。机器人已经就位了。整个系统的底盘是一个。履带式斗臂车，斗臂的顶部安装。机器人平台，铲斗臂伸出，可以机器人平台被送到10多米高的地方。
机器人平台是系统的核心，有一大一小两个机械臂。国家电网湖北电科院装备技术中心开关与过电压室主任李金斌介绍，大型主机械臂有电动锁紧和卸螺栓夹具，可以拆装引流夹；小型辅助机械手带有高压干燥空气喷嘴，可以清洁绝缘子上的灰尘和污垢。
有了指令，机器人一串模拟绝缘体被安装在实验场地上。只见两个机械臂相继伸出，辅助机械臂上的喷嘴围绕绝缘子工作，高压空气无死角。清洁表面灰尘；主机械臂锁定夹紧螺栓并旋转套筒以便拆卸。
机械臂在三维空间运动，要准确定位一个螺栓并不容易。研究小组为它安装了两个红外摄像头，并使用视觉定位技术来帮助它识别进入的距离、角度和深度。现在，机器人能在一排螺栓中准确找到需要拧开的那一个。
画机器人模拟带电维护变电站设备测试。