最近，国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布了四项有关工业机器人相关新的国家推荐性标准，这四项标准将于2021年4月1日起实施。
其中，GB/T 39006-2020工业机器人特殊气候环境可靠性要求和试验方法》规定工业机器人特殊气候环境(如高温、低温、高湿、盐雾等)的可靠性要求和试验方法。)适用于工业机器人及其部分，主要起草单位包括上海电气科学研究所，广东省东莞市质量监督检测中心等。
《GB/T 39004-2020》工业机器人《电磁兼容设计规范》规定工业机器人教学设备、控制柜、机器人本体，工业机器人印制电路板(PCB)的电磁兼容性(EMC)设计和文件要求，主要起草人上海电器科学研究所 广东省珠海市质量计量监督检测所等。
基于可编程控制器的GB/T 39007-2020工业机器人运动控制规范规定基于可编程控制器。工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖要求以及功能块的验证方法适用于基于可编程控制器的工业机器人设计功能块和运动控制软件实现运动控制。主要起草单位包括杭州电子科技大学，北京机器工业自动化研究所有限公司公司等等。
《GB/T39005-2020》工业机器人视觉集成系统通用技术要求包括工业机器人视景集成系统的定义、分类、组成、安装要求、通信协议、系统功能和系统性能要求，并根据工业机器人对视觉行业内的典型应用案例进行了提炼和总结，主要起草单位包括深圳世达富科技有限公司公司、浙江布达机器人有限制造公司等等。
同时，在最近的更新中，有三个新的标准方案处于征求意见阶段。
国家标准计划工业机器人云服务平台的分类和参考架构由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)和TC159SC2(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)报告机器人和机器人装备分公司)，主管部门是中国机械。工业联邦，由北京机器工业自动化研究所起草。
随着工业机器人在中国广泛使用，工业机器人组协作该模式对控制中心的计算和协调能力提出了更高的要求。工业机器人云服务平台是先进信息技术、计算机技术、新兴云计算、物联网等技术交叉融合的产物。工业机器人的服务框架。云服务平台采用包括云计算在内的当代信息技术前沿理念，在广阔的网络资源环境中提供帮助。机器人卸载计算量，提高控制中心的计算能力，提供高附加值、低成本的产品和全球制造服务。
目前，机器人行业中现有的工业机器人设备非计划停机，设备状态不明，设备产品同质化，设备维护响应慢，设备运维成本高，有效利用率低，设备损耗大。工业机器人云服务平台是机器人技术和互联网技术融合产生的软件服务平台，为用户提供基于互联网机器人访问，监控管理、数据分析和控制优化。企业转向云可以有所帮助机器人卸载计算量，提高控制中心的计算能力，提供高附加值、低成本的产品和全球制造服务。
该标准解决了工业机器人设计开发平台建设过程中缺乏统一的参考架构。
国家标准计划工业机器人运行效率评价方法由TC159上报，由TC159SC2实施，主管部门为中国机械。工业联邦，由重庆大学，中国机械生产力促进中心，重庆科学技术研究所，北京机器工业自动化研究所等。
本标准针对具体任务的工艺方案，根据标准中规定的要求。工业机器人运行能耗测试的要求和确定工业机器人标准工况下的运行能耗值是在考虑实际生产情况的前提下制定的。工业机器人运行能耗限制，以实现运行过程工业机器人控制能源消耗。
国家标准计划“大型”工业压力设备测试机器人通用技术条件由TC159报告，由TC159SC2执行。主管部门是中国机械。工业联邦。主要起草单位:中国科学院。沈阳自动化研究所，浙江省特种设备检验检测研究院和华测检测认证集团有限公司公司 、沈阳宋新机器人自动化有限公司公司 、北京机器工业中国特种设备测试研究院自动化研究所，福建省特种设备检验研究院，沈阳特种设备测试研究所，芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司公司 、广东省智能制造研究所。
大规模的工业压力设备测试机器人通用技术条件》将制定统一的大型承压设备检测。机器人通用技术条件，解决我国大型承压设备的检测。机器人在产品化和产业化的过程中，机器人功能配置、技术要求多样化等问题，用于大型承压设备测试。机器人为大型承压设备的开发和生产提供了科学有效的工具。机器人的开发和生产满意度工业现场检查要求，在工业在承压设备检测中发挥重要作用；同时，指导大型承压设备的检测机器人该产品的研究、生产和应用具有重要意义，将推动我国大型承压设备检测设备的发展，提高我国的质量。工业探测的能力。
《国家标准计划目录》对应的是总体组编制的《急需项目立项指导框架》中的标准计划，标准计划的详细信息来自国家标准化管理委员会。我希望这个目录能给机器人标准化的工作人员带来帮助。
最近还发布了急需项目标准工作指南框架，机器人领域国家标准计划目录和急需标准工作指导框架将根据标准状况同步更新。