AGV机器人

现在越来越多的智能技术被应用在各个领域，代替人类从事一些精密的工作。今天，机器人已在动车组检修领域得到应用。

为了保证安全，每行驶4000公里或48小时，动车组列车都要回车库检修一次。与过去相比，对列车是否有故障的检测全部由人工完成，机器人2020年春运高峰，“医生”第一次帮助动车组检修。

1月15日上海在虹桥动车运用所(以下简称虹桥动车运用所)，动车组进站在线智能检测系统(以下简称机器人系统)正在测试列车。存在上海经过四年多的研发、试验和评估，这套系统于2019年5月在虹桥动车组正式投入使用。

机器人系统检测到列车。

上海虹桥机动车应用副总监韩宇介绍，该系统由仓储动态检测装置(简称“仓储360装置”)和库内检测组成。机器人系统(简称"库中"机器人”)和信息管理平台。存储360装置检测汽车的顶部和两侧，并且存储机器人主要针对列车底部。

"机器人该系统采用双3D图像识别、深度学习等先进技术，可实现动车组相关部件外观故障的自动检测和报警。“韩宇说一级保养项目覆盖率90%以上，碳素滑板磨损、刹车片厚度测量精度0.5mm，障碍物消除器、撒砂装置高度测量精度1mm，可以说非常精细。

机器人2020年春运高峰，“医生”第一次帮助动车组检修。

机器人测试“医生”时，虹桥动车组机械师将平板电脑握在手里，据机器人可能出现故障的部位的高清图片，到列车底部确认这个故障是否真的存在。这些列车的底部，如动车组底板和轮对(机车和机车车辆与铁轨接触的部分)的任何轻微损坏都无法逃脱。机器人“金眼”。

目前，虹桥动车组每天执行10个标准编组。机器人维修作业，通过优化机检流程和生产组织，机检一级维修时间比人检缩短8%，每个标准组可减少两名维修人员。自从实施人机交互模式以来，机器人该系统准确地发现和预测了风道卡箍松动、轴端盖螺栓丢失、齿轮箱锁线断裂、注水口盖板打开等典型故障和隐患，基本可以覆盖人工维护发现的故障。

2020年，春运高峰，虹桥动车组配备了3条轨道的内部检查。机器人，形成一套仓外动态检测装置和4条仓内轨道。机器人该系统的部署将充分发挥机器检查的规模效应，帮助春运高峰旅客“回家”。