TCP在机器人在系统中，它是一个非常重要的概念，是刀具数据中的一个重要参数。是刀具中心点的缩写，也叫刀具中心点。我们通常所说的Tooldata，即刀具数据，主要包括刀具重量、重心、TCP和坐标方位。横丝机器人自带的TCP是六轴法兰的中心点，客户安装在法兰面上的工具需要自己定义。
一般选择工具上的特殊点作为TCP，如弧焊枪头的焊丝、焊枪的静臂和真空吸盘的中心。
用户可以使用四点法、六点法和ABB软件(SFE)来完成自定义TCP的设置。横丝机器人该程序支持多种TCP，并可根据当前工作状态进行转换。更换工具，重新定义TCP后，可以直接运行，不需要修改程序。