1.介绍
钢板热成形新技术是将特殊的高强度钢板加热到奥氏体温度范围，快速移至模具中，快速成形的一种成形新技术。在压力机的保压状态下，通过模具对零件进行淬火冷却，最终获得超高强度零件。
车重每减轻10%，可节油3-7%，减排4%，实现车重减轻，提高车身碰撞安全性。超高强度钢的热成形技术近年来得到了广泛关注和快速发展。
2.热成型生产线系统概述
完整的热成型生产线系统主要包括液压机、加热炉和板材装卸。搬运机组、全线控制系统及其他辅助设备。热的冲压可分为辊底炉热成型线和箱式炉热成型线。
▲辊底炉热成型线
▲箱式炉热成型线
其中薄片材料被装载和卸载。搬运机组是实现热成型生产系统自动化的关键。目前，搬运该系统主要有以下两种形式:
1.三坐标机械手搬运系统
金属片搬运该系统一般采用直线三坐标机械手。机构由于线性三坐标操纵器机构需要非标设计，前期成本高。
2.六轴工业机器人搬运系统
带三坐标机械手搬运不同的系统，六个轴工业机器人作为市场上的成熟产品，它具有应用范围广、系统稳定、操作简单、维护管理方便等诸多优点。
FANUC的R-2000iC和M-900iA系列机器人，具有良好的负载和工作范围。FANUC机器人具有良好的关节速度和加速度，可以使运输更加平稳。
以FANUC R-2000iB/100P为例，最大载重100kg，有效射程3.5m..紧凑的机身设计，腕关节处无电机。应该机器人为冲压搬运专用重型减速器。高可靠性的FANUC伺服系统实现长期高效生产。
▲FANUC R-2000iB/100P
3.FANUC机器人在热成型生产中的应用
在热成型生产中，热板材料离开加热炉的温度约为950℃，热板材料进入模具的温度不应低于750℃，因此热坯处于空气环境中。搬运时间不得超过7秒。
鉴于这种情况，上海发那科开发了冲压专用的直线七轴智能机器人送料器可以快速完成板材的定位和传送，实现更稳定、更快速的热坯。搬运。
▲FANUC机器人应用于钣金搬运
FANUC有机器人在热成形自动工艺规划之前，虚拟平台ROBOGUIDE可以在仿真环境中优化拾取点和送料目标点之间的关系。机器人该运行轨道能有效减少高强度钢热成型零件因送料位置不准确、输送时间长而造成的缺陷。
此外，FANUC最近开发了ZDT(零停机时间)智能技术。零停机时间，实时监控搬运机器人可以提前预测运行状态，为热成型零件的批量生产提供有力保障。
通过使用FANUC机器人高速的搬运优势和先进的智能技术，可有效解决钣金自动上下料、快速生产切换等多项技术难题，建立车身结构件热成形批量生产体系。