图为甘中学(左一)代表队及其首创的18轴双臂灵巧。协作机器人。
日前，“第三届中国。机器人峰会与全球海归宁波峰会”在浙江余姚四明湖开放。有一个18轴双臂灵巧。协作机器人吸引了大众的目光，这是中国第一条自主研发的手臂。机器人它也是世界上第一个18轴手臂。机器人由国家“千人计划”专家甘中学牵头。
目前，大多数工业机器人这是一只手臂机器人，只适用于特定的产品和工作环境，无法实现人机交互和协作。此前，瑞典ABB集团和日本安川公司发布了双臂14轴机器人。甘中学队这次发布的18轴双臂灵巧。协作机器人它由两个高精度的7自由度机械臂和一个4自由度自主移动平台组成。每个机械臂重复定位精度高，可达0.03 mm，两臂协同定位精度为0.1 mm，最大外展可达850 mm，自主移动平台有四个自由度和McCrum轮，可向任意方向移动。这一段机器人其突破性能还包括其机械臂末端载荷可达3 kg，其移动平台载荷可达50 kg以上。此外，这一段机器人实现了工具末端的智能闭环控制， 为实现“人机主动协作”提供了技术基础。
甘中学是国家“千人计划”首批特邀专家，国家“十二五”863专家，973首席科学家。曾任ABB集团自动化领域全球首席科学家，北美机器人研究中心主任。他介绍，18轴手臂灵巧。协作机器人可以快速替代现有的大量手工操作，并且可以用在工业它广泛应用于生产、危害治理、国防、航空航天等方面。