AGV机器人

电气配件机器人在食品行业是如何运作的？以下应用案例详细介绍了各种。机器人处理食物时的具体操作。

马铃薯自动去芽机

使用HSR级数机器人为了去除马铃薯的芽或不必要的部分，实现了在2.3秒内去除一个马铃薯的芽的自动化，从而提高了生产效率。

概述

Synthermec有限公司是一家定制加工机，组装机，测量和检查机器，搬运机器和其他自动省力装置。开发了电装的用途。机器人自动化设备取代人工马铃薯去芽。

解决办法

通过高速SCARA机器人“HSR级数”与图像处理的实现。

把削好的土豆放在特制的滚筒上，就可以用了。机器人通过图像处理自动去除薯芽。这台设备不需要切土豆，但可以整只处理。

马铃薯的排列和定位，被移除部分的检测和移除，以及搬运和其它过程被集成到一组生产线中。

在排列和定位过程中，通过人工在搬运马铃薯被放置在传送带的滚筒上，通过滚筒的摇动和旋转来稳定马铃薯。

在检测和移除过程中，被移除的部分由安装在滚筒上部的立体摄像机检测，并被移除。机构目标位置，即移除零件的坐标，被发送到机器人控制器。高速悬挂在天花板上SCARA机器人“HSR系列”使用的钻头由一个高速旋转的钻头组成。机构并去除不必要的部分。

去除操作完成后，按一定方向转动滚筒，使未处理的不必要部分露出上部，待整个土豆表面处理完成后驱动。搬运传送带运出土豆。

将图像识别与高速相结合机器人形状和质量不稳定的食品也能高速高精度加工。

结果和影响

有助于只能依靠人工操作的去芽操作的自动化；

达到每个处理量大约需要2.3秒，去芽器去除率达到80%。

去除后的马铃薯

扇贝取内脏装置

通过使用HS系列机器人实现人工难以操作的扇贝内脏操作的自动化。

概述

在水产品加工行业，在生产需求一直维持的情况下，人力的短缺一直存在。

解决办法

高速的SCARA机器人保持加工精度。防尘防滴支架清洁机构。

取内脏装置配有清洁装置。机构,机器人还有溅水的规格。电气配件机器人配备防尘防滴型(IP65)，可在水滴飞溅的环境中安全使用。另外，扇贝掏膛速度过慢，肉质会松散，新鲜度会降低。在这方面，电装机器人高速也有决定性的优势。

轻松设置传送带跟踪

为了抓住传送带上移动的扇贝，在机器人将摄像头安装在上部，并使用“传送带跟踪功能”。此时，您需要将图像与。机器人坐标校准操作。电气配件机器人根据示教编程器上显示的画面进行设置，即可简单地完成校准。

结果和影响

熟扇贝的去内脏操作是自动化的；

避免人为错误，保持高质量；

解决因渗漏导致的新鲜度下降问题；

随着捕捞量的增加，通过冷冻保存；

解决新鲜度下降的质量问题；

解决捕捞量的增加不能直接转化为利润的操作问题；

实现低成本、无人化的高附加值生产线；

掏膛前后

自动微生物检验装置

使用抗灭菌药物进行医疗机器人VS050S2，VS050，避免污染风险。

概述

某品牌每年生产约4000万箱塑料瓶，折算下来约6亿瓶。在生物医学领域，随着无菌环境的发展。工业机器人上市后，设备开发日趋成熟。随着这种趋势，自动微生物检测设备已被开发出来，以确保饮料产品的质量。

解决办法

使用VS050S2对VS050取出的瓶子进行灭菌，主要用于灭菌过程或薄膜滤纸操作、过滤过程、培养皿粘贴等。

医疗用途机器人VS050S2耐灭菌环境使用，耐过氧化氢，耐紫外线。另外因为车身也是轻量化，所以在操作上也有优势。

结果和影响

实现微生物检验自动化，确保清凉饮料产品质量；

不需要依靠人工来消除异物混入等污染的大风险；

腾出检验人员从事其他作业的实际有效时间，缩短学习技术的时间；

通过产品检测自动化提高质量管理技术，实现比以前更放心、更安全的产品生产。

支持多品种的供瓶装置

使用HSR系列高速SCARA机器人循环跟踪功能提高了生产效率。

概述

高速地SCARA机器人“HSR系列”实现了小瓶供应的自动化。

通过旋转送料机将物体排列在圆周上，当物体被摄像头识别后，机器人夹住它，站在传送带上。

解决办法

HSR系列实现真正的高速

HSR拥有丰富的产品线，符合IP67的防护等级，并支持H1润滑脂。

用吸手操作，不损伤物体的曲面。

圆形跟踪功能

通过圆形跟踪功能，可以在不停止进给器的情况下跟踪弧形轨道上的物体。搬运作业。采用向导形式的GUI设置来简单地自动化容易变得复杂的跟踪工作。

该装置可预先登记100种瓶子信息，实现加工品种的短时切换。

结果和影响

“快速启动”、“快速操作”、“准确停止”的食品生产现场所需的高速HSR，选项丰富，适用于卫生条件严格的食品生产；

圆形跟踪功能可以在不停止传送带的情况下抓取，有助于提高生产效率。

-结束-

2017年，电装提出了新的品牌口号:“匠心打造核心”，传达了电装将更大程度发挥代表企业灵魂的创造精神，创造新的价值，为世界创造各种核心事物的意志。构建人、车、环境和谐共存的美好未来，是电装的愿景。未来，电装将继续致力于开发环保、安心、安全的技术和产品，积极为中国社会做贡献。