工业机器人在高风险环境下具有生产效率高、稳定性高、精度高的特点。它是通过编程或示教实现自动化的设备，具有拟人化的形态和功能。主要由机体、伺服电机、减速器、控制器、传感器等核心部件组成，其操作系统包括伺服系统、控制系统和视觉系统。
机器人自动化产业按产业链分为上游、中游和下游。上游生产核心部件:包括减速机、伺服系统、控制器；Midstream是一个本体生产者，包括工业机器人本体，服务机器人本体。下游是系统集成商，包括单一系统集成商和集成系统集成商。
工业机器人产业链分工
工业机器人之所以优于传统机械设备，主要在于上游的关键基础零部件。结构上，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，对应控制器、伺服电机和减速器等核心部件。从成本上看，核心部件占工业机器人成本大，72%左右。多轴工业机器人成本构成中，机械体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设占6%左右。
我国工业机器人主要集中在本体和集成端，因为核心部件的缺乏严重抬高了国产水平。工业机器人成本制约行业发展。大部分厂商承担的是系统的二次开发，定制组件，售后服务，附加值低。在关键的基础部件中，减速器控制器在中国大部分地区都很有名。机器人本体制造企业已实现自主生产，但与国际水平仍有差距；另外两个关键的基础部件——伺服电机和减速器——仍然严重依赖进口。全球减速器行业高度集中，两家日本公司公司由纳·波特斯和哈默纳科控制的世界。机器人减速器市场超过75%(工业机器人减速器轴承的开发与应用，机械工程师，2015年第5期)，包括ABB、FANUC、 库卡和MOTOMAN。机器人厂家的减速机都是以上两家公司做的。公司提供。国内的机器人市场主要采购上述两家企业的减速机，但采购成本往往较高，成为国内生产的制约因素。机器人发展的主要瓶颈之一。
国产的机器人比进口机器人贵，原因在于零件。根据工业信息网发布的《2014-2019年中国钕铁硼永磁行业市场分析及投资前景报告》，目前有一款165kg的。焊接机器人国内费用约29.9万元，国外费用约16.86万元。零件成本的差异是由国内和国外造成的。机器人成本差异最大的因素，其中减速器是最大的部分，而且内外资成本比达到4.4，控制器内外资成本比达到2.6，伺服电机(驱动)内外资成本比1.68(1.95)。国内材料消耗也较大，如永磁同步伺服电机中钕铁硼材料的成本， 而且国内单体消耗比国外高近一倍。165公斤焊接机器人国内成本比国外高70%。