工业机器人“四大家族”抓住了70年代汽车产业的升级，开始发展。工业机器人并将其应用领域从汽车工业扩展到3C、塑料橡胶、食品饮料、金属加工等领域。，并确立全球领先的市场地位。根据中国报告网和前瞻产业研究院的数据，发那科、ABB、安川和库卡2017年合计占全球销售份额的50%左右，2016年在中国达到60%。
“四大家族”的主营业务一开始就不一样。
早期业务和技术能力的积累奠定了发展的基础。70年代，“四大家族”开始涉足其中。工业机器人本体领域。1973年，库卡开发出世界上第一台六轴电机驱动。工业机器人FAMULUS1974年，ABB开发了世界上第一台全电子控制型。工业机器人IRB6同年，Fanuc也发布了首款。工业机器人；在1977年，安川基于自己的电机领域，推出了日本第一款全电动型。工业机器人摩托男.
德国库卡最初是从事焊接生意。公司库卡成立于1898年，在焊接该领域有许多技术创新，包括摩擦焊接技术、固定角度摩擦焊接技术和第一磁力。焊接机器等。1956年，库卡为奥迪公司建立了第一个多点系统。焊接生产线；1971年为戴姆勒-奔驰。公司建立欧洲的第一条已经用过了。机器人关于焊接生产线。及格焊接商业合作，公司与许多国际汽车巨头密切合作，客户包括通用汽车、克莱斯勒、福特、宝马、奥迪、奔驰、保时捷、法拉利等。
日本Fanuc是从数控系统的研发起步的。公司1956年首次成立的富士通自动化和数控部门，于1972年正式从富士通剥离出来。凭借数十年的技术积累，Fanuc在数控系统市场占据领先地位。根据TransparencyMarketResearch的数据，2015年其全球销售份额达到25%。
ABB在电力和电力领域取得了巨大的成就。公司它由两家欧洲电力巨头ASEA和博韦里广播公司于1988年合并而成。在合并之前，两大巨头在电力和电力领域都取得了巨大的成就。其中，ASEA于1972年在瑞典建造了第一座核电站，而BBCBrownBoveri则于1984年为世界第二大水电站伊泰普水电站建造了第一台发电机组。从其2017年年报数据来看，电网和电气产品仍是公司核心业务，总收入占比56.81%。
日本安川电机总是基于变频器、控制器等。工业电器是主营业务。公司成立于1915年，在机器人零件端(伺服电机和控制器)有很深的技术积累。公司2013-2017年年报中的数据显示，运动控制业务(包括伺服电机、控制器等。)一直有贡献。公司营收占比最大，稳定在45%左右。
系列1 工业机器人四大家族发展的历史拐点与未来布局
系列2 工业机器人四个家庭机器人业务发展历史节点
系列3 工业机器人四大家族切入汽车行业的机会
系列4 工业机器人四大家族借助3C产业升级进一步壮大。
系列5 工业机器人四大家族的核心竞争力
系列6 工业机器人四个家庭R&D投入的成本分析