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中国的流行病预防机器人发展背景
2.1新冠肺炎疫情-新冠肺炎的三种传播途径
目前，新冠肺炎的主要传播途径可确定为直接传播、气溶胶传播和接触传播。直接传播是指因打喷嚏、咳嗽、说话飞沫、近距离直接吸入呼出气体而引起的感染；气溶胶传播是指雾滴在空气中混合形成气溶胶，吸入后导致感染；接触传播是指飞沫沉积在物品表面，接触被污染的手后再与口、鼻、眼等粘膜接触，导致感染。
2.1新冠肺炎疫情-全国疫情防控已进入常态。
2019年12月底，湖北省武汉城市监测发现不明原因肺炎病例，武汉局部社区传播和聚集性病例在部分地区出现，其他地区开始出现。武汉与确诊病例相关，中国启动了全面的疫情防控；随后，全国新增确诊病例迅速增加，从汉族到湖北的通道被关闭。最全面、最严密、最彻底的全国疫情防控正式启动，疫情蔓延势头得到初步遏制；2020年4月以后，到武汉以城市为主战场的本地疫情扩散基本被阻断，国内疫情总体呈散发状态。部分地区出现散发病例引起的聚集性疫情，输入性病例基本得到控制，全国疫情防控进入常态。
2.2流行病预防机器人发展工业基础-公共和医疗服务机器人占了一大半。
据中国电子学会统计，2014-2018年中国服务机器人市场规模逐年增加，2018年中国服役。机器人市场规模达到16.5亿美元，同比增长30.1%；2019年中国的服务机器人市场规模约为22亿美元。
其中，国内服务机器人，医疗服务机器人和公共服务。机器人市场规模分别为10.5亿美元、6.2亿美元和5.3亿美元，占比分别为47.7%、28.2%和24.1%。
2.2流行病预防机器人发展产业基础-非接触式经济异军突起。
新冠肺炎疫情的爆发是典型的外生事件，对传统经济生活造成了严重冲击，甚至引发了“停工”，而非接触经济却发展迅速。居民对健康和安全的需求催生了“非接触式”消费模式。根据互联网平台美团外卖发布的“不联系”，配送报告显示，疫情防控时采取了“不接触”。配送“订单占总单量的80%以上；
“无接触+模式”也成为疫情期间社会生产活动的标准。春节期间，在线办公APP和Zoom的新增用户数分别增长了703.11%和662.75%。
线下实体店通过“云”模式获客，直播电商平台、直播流经济主体、直播流经济产业链等新媒体新业态、新模式如雨后春笋般快速发展。
2.3防疫机器人发展政策环境——政策促进防疫机器人R&D和登陆
战胜疫情离不开科技的支撑，而人类与疾病抗衡最有力的武器就是科技。疫情期间，工信部等部门出台了多项关于利用人工智能技术进行疫情防控的政策。广大人工智能企业积极响应，主动作为，攻坚克难，开拓创新，推动了肺炎及疫情防控CT图像辅助诊断系统。机器人、智能测温系统、疫情防控呼出电话机器人等智能技术在防疫抗疫中发挥了积极作用。
2.4防疫机器人发展技术环境-环境意识技术
环保意识技术就是防疫。机器人系统的一个组成部分，它与机器人地图构建和运动控制的功能密切相关。机器人一旦失去感知能力，就无法完成特定的工作和任务，所以环境感知技术就是防疫。机器人技术系统实现的基础和前提。
机器人的传感功能通常由各种传感器来实现。在传感器的帮助下，机器人它能及时感知自身和外部环境的参数变化，为控制和决策系统做出恰当的决策提供数据参考。
2.4防疫机器人发展中的技术环境——运动控制技术
运动控制手指机器人完成各种任务和动作的各种控制手段，包括各种硬件系统和各种软件系统。控制系统需要改进机器人性能的关键因素主要包括位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力矩控制等。
预防流行病机器人运动控制主要有两种方式:电机系统和液压系统。机器人一般来说，定位导航和运动协调控制是运动控制中最重要的两项任务。
2.4防疫机器人开发技术环境-人机交互技术
人机交互是指借助计算机外部硬件设备，以有效的方式实现人机对话的技术。在人机交互中，人通过输入设备向机器输入相关信号，输入设备包括语音、文本、图像、触摸等一种或多种方式，机器通过输出或显示设备向人提供反馈信号。
在防疫方面机器人人机交互技术主要应用于智能对话、移动随访、人员引导、身份识别、咨询和会诊。
2.4防疫机器人开发技术环境——人工智能温度测量
疫情期间最重要的防疫措施之一就是检测人群的体温。AI智能测温无需群众配合或弱配合即可完成3-5人/批面部温度的快速检测。对于体温超过一定阈值的人，系统会秒级报警，并提供人脸图像信息，帮助工作人员采取及时有效的措施。AI智能测温的关键在于红外测温，快速直观，可实现24小时非接触测温。