人口结构的变化，劳动力成本的急剧上升，往往是各个国家造成的。工业机器人数量增长的自然驱动力。当经济快速增长时，对劳动力会有更高的要求，而当劳动力比重降低时，这种人口结构的变化使得劳动力无法满足日益增长的劳动力需求。工业机器人作为劳动的替代品，它应运而生。然而，劳动力成本的激增在劳动力供求矛盾的影响下继续向前推进。工业企业进行自动化改造和驱动工业机器人这个数字还在继续增长。日本、韩国、德国等。作为整个世界工业机器人工业较发达的国家，其工业机器人初始产业发展的诱因是人口结构的变化。
1.日本:人口老龄化使机器人板工业生产阶段
1967年，川崎重工业公司从世界上第一个家机器人美国企业联盟 公司引进于机器人和相关技术，并由此建立了生产车间，并于次年成功研制出第一台川崎。机器人。随着日本年经济增长率的提高，日本的劳动力远远不能满足经济快速发展的需要。工业机器人互联网的出现有效地解决了这个问题。
20世纪50年代末至60年代日本婴儿潮逐渐消退，1975年前后日本劳动力增长放缓。工业机器人开始发芽发育。1985年至2000年的日本工业机器人保有量快速增长，从9万辆增长到39万辆，前期呈现快速发展趋势；在2000-2008年期间，所有权基本保持稳定，约为350，000套；2008年后，日本制造业逐渐向国外转移，下游需求减少，导致日本国内。工业机器人保有量开始逐渐下降。
二战后，日本经济快速增长，生产需求旺盛。二战结束后，日本以钢铁和煤炭为突破口恢复经济，在生产和消费上以美国为榜样。因此，不必从零开始开发为此所需的技术，而是引进先进技术，通过模仿、消化、改进，使之快速产业化、产品化。因此，日本迎来了经济高速增长。
1960年日本的GDP只有443亿美元，1980年上升到11054亿美元，CAGR高达17.45%。在此期间工业增加值占GDP的37%-43%，对经济增长贡献很大。在经济快速增长的背景下，工业生产需求如此旺盛，对劳动力的需求也在不断扩大。
劳动人口比例下降，与快速增长的GDP形成对比。1945年战后，500多万中青年退伍军人和移民归国者在日本掀起婴儿潮。1945-1949年出生率高达33%，1950-1954年略有下降，但仍维持在20%以上的高水平。总的来说，1945年到1954年这十年间，日本的平均出生率约为28%，13岁及以下的平均人口约为2700万，占总人口的32%。这次婴儿潮使得日本的劳动力在六七十年代迅速上升。婴儿潮在20世纪50年代末和60年代逐渐消退，因此日本劳动力的增长在1975年左右开始放缓。 劳动力在总人口中的比例比以前有所下降。劳动力比重的下降与当时GDP的高增长率形成了鲜明的对比，劳动力的短缺无法长期支撑日本的重量。工业倾斜发展政策。
1969年，日本总人口为10317.2万人，15-64岁人口为7122.4万人，劳动力比例达到69.03%，居世界第一。1977年总人口为11386.3万人，15-64岁人口为7682.9万人，劳动力人口比例下降到67.47%，居世界第五位。1970年，日本65岁以上老年人口比例超过7%。按照联合国的新标准，该地区被视为进入老龄化社会，因此日本在1970年正式进入老龄化社会。
1990年以前，日本65岁及以上人口占总人口的比例上升缓慢，从1960年的5.62%上升到1990年的11.87%，在这个时间区间内拟合直线的斜率为0.20。自1990年以来，日本15-64岁人口比例不断下降，而65岁及以上人口比例迅速上升，拟合直线的斜率变为0.57，明显加快了日本的老龄化速度。
劳动力供不应求，加上政策支持，助推工业机器人早期生长。在经济高速增长的背景下，对年轻劳动力的需求不断扩大，导致劳动力供给出现不足的趋势，人口结构的变化使得企业用工形势更加严峻。这恰好是第一个。工业机器人“Unimate”刚刚诞生。虽然技术并不成熟，但由于劳动力短缺无法满足生产需求，日本政府也出台了多项政策加以推动。工业机器人的普及，日本公司已经开始使用。工业机器人,工业机器人人数逐渐快速增加。
日本始于20世纪80年代。工业机器人保有量和出货量指数快速上升。1980年在日本叫做。工业机器人普及第一年，产值比1979年增长85%，达到784亿日元(折合人民币约8亿元)，产量达到1.99万台，形成了新的产业。1983年，日本工业机器人生产者出货指数为10.20(2010年=100)，1990年上升至66.50，CAGR为30.71%。
与此同时，日本在1985年工业机器人保有量为9.3万套，约占全球。工业机器人70%的保有量，1990年保有量为274210套，10年增长194.85%，为当时世界之最。工业机器人工业最发达的国家。
人口结构的变化导致劳动力短缺，进而导致制造业劳动力成本上升，继续驱动。工业机器人这个数字一直在稳步增长。大量的劳动力需求和劳动力短缺的矛盾导致劳动力成本快速上升，迫使企业增加。工业机器人作为降低生产成本的解决方案。日本和德国作为整个世界工业机器人两个工业较发达的国家，其工业机器人第二阶段的发展得益于劳动力成本的上升。
劳动力增长见顶，劳动力供不应求，导致制造业人均薪酬持续增长。80-90年代，日本以煤、钢、电为代表。工业部门不断发展，所以对制造业员工的需求一直很大。另一方面，随着工业机器人日本的技术和应用逐渐完善，在2005年之前。工业机器人保有量继续处于高位。
一方面劳动力供给疲软，另一方面劳动力需求远远超过日本现有的劳动力总量，所以制造业从业人员人均工资的增长速度明显快于从业人数的增长速度。同时，由于日本经济的高速发展和当时的市场泡沫，员工的薪资水平和物价水平迅速上涨。但同期制造业和非制造业的工资差距在1990年后明显快速拉大。我们认为，制造业劳动力的供需矛盾是劳动力成本飙升的主要原因。
制造业人均薪酬持续上升，明显高于非制造业。1990年制造业人均工资为360459日元/月，非制造业为321402日元/月。两者之差仅为39057日元/月(1990年汇率约为100日元兑4元人民币)，制造业人均工资比非制造业高12.15%。然后差距拉大了。1995年制造业和非制造业的人均薪资差距高达42674日元/月，制造业的人均薪资比非制造业高12.30%。2000年制造业人均工资为393174日元/月，非制造业为327039日元/月，差距为66，135日元/月。制造业人均薪酬比非制造业高20.22%。
2007年后，更加成熟工业机器人技术和用途机器人较高的性价比，解决了企业的用工需求。在此期间，受金融危机的影响，制造业员工的人均工资逐渐降低至约32万日元/月，与非制造业员工的人均工资差距逐渐缩小，维持在5万日元/月。从2006年之前的薪酬变动原因来看，1990年之前的薪酬快速增长是由于就业人口比例下降导致制造业和非制造业薪酬增长几乎同步。1990年以后，制造业工资增长震荡上行，非制造业工资增长明显放缓并逐渐下降。制造业和非制造业的工资差距逐渐扩大， 这将使劳动力逐渐转移到高薪制造业，同时促进其发展。工业机器人这种高性价比的劳动力替代产品的开发。
劳动力成本的增加使得工业对化工生产的需求越来越迫切，促进了工业机器人实现跨越式发展。一方面，由于人工成本的增加，公司随着利润空间的挤压，日本企业选择了继续扩张。工业机器人以降低成本。另一方面，从1970年到2000年，工业机器人从液压助力控制到电动助力控制，并逐渐加入视觉识别、机械控制等。，各种研究成果不断完善、成熟并应用于工业机器人品，所以日本。工业机器人密度在这个阶段实现了跨越式发展。1985年的日本工业机器人密度为103个单位/10，000名工人，在接下来的15年里继续增加，1990年达到282个单位/10，000名工人，1995年和2000年分别达到362个单位/10，000名工人。
劳动密集型产业转移，日本工业机器人数量的增长已经停滞。与大多数国家不同的是，由于地理环境和经济的综合考虑，日本在20世纪末21世纪初逐渐将国内劳动密集型产业转移到劳动力成本低廉的中国和其他东南亚国家。在此期间，日本国内制造业占GDP的比重也有所下降。此外，2008年金融危机导致制造业人均薪资大幅下降，这是日本劳动力短缺带来的。工业机器人数量增长基本达到峰值，日本工业机器人密度在2005年达到顶峰(409台/万名工人)，近十年劳动力供求处于相对平衡状态。工业机器人密度稳定在330台/万名工人左右。
2.德国:工业制造强国与劳动力成本高的矛盾
和日本类似，人口结构变化和劳动力成本相对较高，带动了德国。工业机器人蓬勃发展。德国制造业之所以称霸世界，是因为德国有非常高的。机器人自动化应用层面，早在上世纪80年代，德国就开始了“机器换人”的进程。德国工业机器人的拥有量一直呈逐年稳步上升的趋势。
德国工业机器人从20世纪80年代开始，德国从1985年到2000年。工业机器人保有量快速增长，从8800台增长到91184台，CAGR达到16.87%。2000年后，人口结构变化加快，增加的劳动力成本增加，德国工业机器人持续稳定增长，2015年保有量增至18.3万套，CAGR为4.75%。
2000年前后，德国人口结构变化加速，催生了它。工业机器人的发展。自2000年以来，德国老龄化速度明显加快，65岁及以上人口比例增加，而劳动力比例迅速下降。作为诱因，人口结构的变化催生了。工业机器人的发展。
德国制造业的扩张相应扩大了对劳动力的需求。20世纪90年代，德国政府和企业非常重视通过技术进步推动产业结构的调整。1995年，德国发布了“2000年制造业技术框架计划”，将“利用信息通信技术促进制造业现代化”作为计划的主要目标，成功实现了工业扩张。2000年德国制造业增加值为4333亿欧元，2010年为5051亿欧元，十年增长17%，劳动力需求相应增加。2000年德国劳动力人口为4044万，2010年为4247万，十年间只增长了5.0%。制造业增加值的高增长率与劳动力人口的缓慢增长形成鲜明对比。
德国劳动力市场供不应求，推高了劳动力成本。劳动力的短缺伴随着人口结构的变化，直接体现在制造业员工的薪酬水平上。1996年的德国工业劳动力成本为24欧元/小时，欧盟工业人工费14.8欧元/小时，德国。工业劳动力成本高于欧盟。工业人工成本62%，高昂的人工成本迫使德企转投。工业机器人替代劳动。
随着工业机器人逐渐普及，虽然德国劳动力成本仍在上升，但与欧盟劳动力成本的差距在逐渐缩小。2000年德国劳动力成本比欧盟平均水平高55%，到2010年差距缩小到35%，之后逐渐稳定在这个比例。工业机器人渗透在一定程度上减缓了劳动力成本的快速上涨。
德国劳动力成本增加，推动工业机器人保有量增加了。汽车、机械制造、化工医药、电子电器等劳动密集型产业是德国的四大传统支柱产业，德国牢牢占据着全球产业链的高端位置。上世纪90年代，德国劳动力成本上升挤压了企业的利润空间。一方面为了降低生产成本，另一方面为了树立“德国制造”的金字招牌，德国企业不断扩张。工业机器人以上行业的应用。2000年的德国工业机器人存量91184套，2010年达到148256套，CAGR 5.0%；2010年全球工业机器人保有量为1059162台，德国占14%。人口结构发生了巨大变化， 员工工资的提高，人工成本的增加，都是德国在不断推动的。工业机器人取代劳动力，使工业机器人实现跨越式发展的动力，今天仍在驱动着德国。工业机器人的发展。
3.韩国:高老龄化低生育率的社会推动。机器人产业发展
回顾韩国工业机器人其发展历史可以追溯到1990年左右。机器人产业发展的关键点，大量工业生产和劳动力需求之间存在矛盾。类似于日本，韩国在90年代工业机器人从无到有，也为经济快速增长和人口结构变化之间的冲突提供了契机。
1990年，韩国工业机器人开始发展，然后保有量持续快速增长。从1990年到2000年，在GDP快速增长和人口老龄化矛盾的影响下，工业机器人保有量从3020套增长到37988套，CAGR高达28.81%。到2018年，韩国将工业机器人保有量达到30万台。受益于韩国汽车3C产业发展，工业机器人高需求，2010年后的韩国工业机器人拥有量增长率保持在较高水平。
调整外向型经济发展战略，韩国GDP快速增长。20世纪60年代初，韩国积极推行外向型经济发展战略，大力推进加工业。工业增加出口创汇，迅速摆脱贫穷落后，加快工业现代化和现代化。20世纪90年代以后，为了将原来政府主导的外向型经济转变为市场主导的外向型经济，优化产业结构，韩国对外向型经济发展战略进行了新一轮调整，利用发达国家产业向外转移的机遇，结合本国国情，大力引进先进技术，将产业结构从资本密集型向技术密集型和知识密集型升级，迎来了经济的快速增长。
1990年，韩国GDP总量为191.38万亿韩元，人均GDP为6516美元，中国为317美元，韩国人均GDP约为中国的21倍。2000年，韩国GDP总量增至651.63万亿韩元，复合增长率为13%。
20世纪70年代，韩国实施了两个五年计划，目标是造船、汽车生产、钢铁和化学工业。工业，沉重工业韩国经济的发展带来了前所未有的速度。随后，韩国主要依靠出口推动经济增长，电子、船舶、汽车、钢铁等制成品是其最重要的出口产品。1986年，现代汽车公司做出了进入美国汽车市场的重要决定。汽车工业的蓬勃发展工业机器人这种增长提供了一个很好的机会。
随着韩国人口结构的变化，老龄化问题越来越严重。上世纪90年代，韩国生育率持续下降，人口总量增长缓慢。然而，65岁以上人口的增加导致老年人在总人口中的比例迅速增加。1990年，韩国总人口为4287万，65岁以上人口为224万，老年人占总人口的5.23%。2000年，韩国总人口为4701万，65岁以上人口为338万，老年人占总人口的7.19%，这意味着韩国正式进入“老龄化社会”。人口结构的变化导致老龄化问题日益严重。和日本一样，韩国也经历了劳动力短缺的问题。
韩国人口老龄化迅速，2000年进入老龄化社会。日本用了24年，英国用了47年，法国用了115年，韩国只用了18年，比较了65岁以上老年人占总人口比例上升到14%所用的时间。韩国的老龄化速度非常快，主要是因为韩国在60年代初就开始实施抑制人口增长的政策。出生率从1955-1960年的45.7%下降到1985年的16.2%，死亡率快速下降，人口老龄化趋势明显。老龄化的程度也可以用年轻与年老的比率和人口的中位年龄来描述(，郑，，2007)。老年人和年轻人之间的比率是老年人口与儿童人口的比率，也称为老龄化指数。这个指数越大， 人口年龄结构越老龄化。人口年龄中位数也是衡量老龄化的标准之一。一般以30岁的年龄中位数作为年龄结构老龄化的界限，30岁以上的人被认为是老年人。按照这个标准，韩国在2000年就已经进入老龄化社会。
为了适应人口结构变化，解决劳动力短缺问题，韩国工业机器人工业应运而生，出现了现代、Robostar、DongbuRobot等知名品牌。机器人企业纷纷成立。
工业在蓬勃发展时期，劳动力持续短缺，韩国劳动力成本逐年上升。韩国工业机器人早期的发展并没有完全解决劳动力供需不平衡的问题，韩国劳动力短缺持续，导致2008-2018年制造业劳动力成本不断上升。自2008年以来，制造业平均工资一直高于行业平均工资，两者之间的差距逐渐加大。2008年制造业工资比行业平均水平高出17.4万韩元/季度，2015年高出36.1万韩元/季度，CAGR高达11.0%。制造业工资的相对增长会促进工业机器人这种高性价比的劳动力替代产品的开发。
劳动力成本高，下游需求旺盛，韩国工业机器人密度继续稳步增加。1990韩国工业机器人保有量为3020台，行业在接下来的十年持续快速增长。2000年保有量达到37988台，CAGR高达28.8%。工业机器人保有量快速增长，行业持续繁荣。
通过考察日本、德国和韩国工业机器人从中国早期的发展可以看出，当经济持续快速增长时，人口结构的变化通常是推动制造业自动化改造和机器替代的主要诱因。劳动力人口比例的持续下降导致劳动力供不应求的现象更加明显，进一步推高了制造业的劳动力成本，促使工业机器人作为劳动力替代的快速增长。