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全球最小机械臂亮相:可挑选和包装微小物体

时间:2023-10-30   访问量:0

据外媒报道,达美航空机器人由于其速度和灵活性,它可以用于装配线条应用广泛,但这种作品需要很大的空间。就在最近,哈佛大学的工程师开发出了世界上最小版本的机械臂,名为MilliDelta。顾名思义——Millium+Delta,也就是最小化的Delta,只有几毫米,可以用于精确的选型、封装和生产,甚至可以用在一些微创手术中。

2011年,哈佛大学Wyssyan研究所的研究团队开发了一种微型技术。机器人平面制造技术,他们称之为弹出式微机电系统(MEMS)制造。在过去的几年里,研究人员已经将这一想法付诸行动,为此,他们创造了一种自我组装的爬行。机器人和敏捷的蜜蜂。机器人Robobee .这项技术也用于制造最新的MilliDelct。

MilliDelta由复合材料叠层结构和多个柔性关节组成,不仅可以实现全尺寸Delta。机器人凭借同样的灵活性,它也可以在小至7立方毫米的空间中运行,并可以将精度控制在5微米。MilliDelta自己的尺寸规格只有15 x 15 x 20 mm。

这种小型机械臂可以模仿它的哥哥姐姐的应用,并在选择和包装微小物体中找到用途,例如实验室中的电子元件和电池,或者作为显微外科手术的稳定手。目前,MilliDelta已经完成了第一次手术,并参与了治疗人类第一次震颤的装置测试。据悉,相关研究报告已发表在《科学机器人学》(Science Robotics)上。

据外媒报道,达美航空机器人由于其速度和灵活性,它可以用于装配线条应用广泛,但这种作品需要很大的空间。就在最近,哈佛大学的工程师开发出了世界上最小版本的机械臂,名为MilliDelta。

顾名思义——Millium+Delta,也就是最小化的Delta,只有几毫米,可以用于精确的选型、封装和生产,甚至可以用在一些微创手术中。

2011年,哈佛大学Wyssyan研究所的研究团队开发了一种微型技术。机器人平面制造技术,他们称之为弹出式微机电系统(MEMS)制造。在过去的几年里,研究人员已经将这一想法付诸行动,为此,他们创造了一种自我组装的爬行。机器人和敏捷的蜜蜂。机器人Robobee .这项技术也用于制造最新的MilliDelct。

MilliDelta由复合材料叠层结构和多个柔性关节组成,不仅可以实现全尺寸Delta。机器人凭借同样的灵活性,它也可以在小至7立方毫米的空间中运行,并可以将精度控制在5微米。MilliDelta自己的尺寸规格只有15 x 15 x 20 mm。

这种小型机械臂可以模仿它的哥哥姐姐的应用,并在选择和包装微小物体中找到用途,例如实验室中的电子元件和电池,或者作为显微外科手术的稳定手。目前,MilliDelta已经完成了第一次手术,并参与了治疗人类第一次震颤的装置测试。

据悉,相关研究报告已发表在《科学机器人学》(Science Robotics)上。

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