美国加州时间3月26日，速腾聚创在英伟达举办的GPU技术大会上正式发布了新一代P3激光雷达传感方案和相关的试驾视频。据了解，该方案是专门针对L3以上自动驾驶开发的。
具体来说，在屋顶中央使用32线激光雷达(RS-LiDAR-32)感知各个方向，在左右两侧安装具有一定倾角的16线激光雷达，负责扫除两侧的盲点。算法运算选用Nvidia Drive PX2等平台。三个激光雷达的组合方案，使得激光雷达点云密度更高，感知盲区更小，可以适应L3以上的自动驾驶。
速腾聚创表示，该方案已通过速腾聚创长期开放路测验证，可以满足大部分自动驾驶路况感知需求。
据了解，新一代感知方案是基于速腾聚创去年推出的P1和P2方案线路的延伸。P1方案是指单一16线激光雷达系统解决方案，针对低速自动驾驶市场，市场应用非常成熟，产品广泛应用于JD.COM、菜鸟等物流车辆，以及多个领域的自动驾驶低速车辆。P2方案是指单个32线激光雷达系统解决方案，主要用于高速或高安全性要求的区域。此次发布的P3方案应用于高速自动驾驶汽车的测试。
与P1和P2激光雷达方案相比，它在硬件和算法上都有所升级。硬件上采用多部激光雷达组合，避免了多部雷达的相互干扰，前后线束密度更高，识别精度更高。同时大大提高了点云对盲区的覆盖，有效保障了客车的行驶安全和行人保护。
算法方面，在原有的地图绘制、车道线检测、路侧检测、定位、障碍物检测、动态目标跟踪和障碍物分类识别等模块的基础上，增加了多激光雷达数据的同步和空间融合，提高感知和识别的准确性和鲁棒性，确保自主车辆能够适应更复杂的路况。
相对于其他传感方案，如相机、毫米波雷达传感器等，目前激光雷达整体传感方案产业链并不成熟。所以行业内的研发状态都是自己的，各个公司自主研发和验证激光雷达传感器的功能。
所以速腾聚创想解决车轮重复造的问题。通过提供硬件和算法整体感知系统，他们可以解放自动驾驶R&D团队的生产力，专注于多传感器融合、决策规划和控制。特别是速腾提供的算法(其他厂商只提供硬件)，对于大学、新手、JD.COM等涉足自动驾驶的玩家有一定的市场，但资金支持不如汽车主机厂。