复合型机器人

接线员会等着焊接将四根钢管随机放在工装台上后，放在普通的工业计算机操作平台上的设置焊接参数和轨迹，机器人我们可以通过视觉识别找到焊点，并遵循预定的轨迹。焊接。只见火花四射，瞬间，四道完美的焊缝牢牢的把四根钢管。焊接变成一个四边形整体。这是记者近日。洛阳高新区机器人控制与视觉传感研究所看到的一幕。

该所首席科学家吴哲明博士告诉记者，他们采用了光学、机电、人工智能图像识别、机械臂智能轨迹规划等多技术集成。是国内外唯一一种无需教学就能实现视觉全过程的工程技术，相当于赋予了传统。机器人装了“眼睛”和“大脑”。为机器人船上自主研发的算法系统，可以通过算法优化对来料前道工序的加工误差进行修正和纠偏，保证加工的一致性，同时对人机混合作业的安全性进行双重保障。加工精度可达0.5毫米，是世界一流制造商现场应用精度的三倍以上，而且省去了复杂耗时的编程环节，可广泛应用于航空航天、 桥梁安装、工程机械、汽车制造、食品加工等行业，涵盖切割、焊接、喷涂、抛光、监控等工艺，应用领域非常广阔。

据介绍，近年来，“用机器代替人工”逐渐开始在国内很多企业得到推广应用，但目前，工业机器人基本上，它们用于大规模、标准化、装配线、重复性和机械制造场景。对于小批量、定制化的化工零件加工场景，示教编程耗时长，需要大量人力。工业机器人灵活性不足，智能水平低，机器人在加工过程中，仍然需要人工在场，随时“陪伴”校正和引导。在加工复杂工件时，很多企业出于经济原因仍会倾向于采用传统的手工加工方式，这无疑制约了当前智能制造背景下制造业高质量发展的需求。

洛阳机器人研究院联合创始人团队，清华大学吴哲明博士、、邹、被称为“博士四剑客”，一直专注于视觉传感和机器人控制技术在工业中的应用工业深耕田地工业机器人应用研究，持续改进。工业机器人智能水平到目前为止已经积累了很多的覆盖面。焊接，切割，喷涂其他领域的应用案例，也包括AVIC工业程菲集团、宇通客车、三一重工等龙头企业建立了合作。最近还与郑州煤矿机械集团有限公司公司签约，清华大学中心还专门购买了免教学院。焊接机器人智能视觉系统用于学生的教学和科研。(李建伟范江波记者乔迪)