2022年8月15日,ITES深圳国际的工业制造技术及设备展览会如期举行。深圳国际会展中心举行。艾利特如同协作机器人领域龙头企业在展会现场多套亮相。协作机器人应用解决方案。展位一开,观众就聚集到了展位上。行业内外的人都来了艾利特展位咨询展品或讨论协作机器人落地场景的可能性,说明很多制造企业迫切需要自动化升级。来看看有萧艾的工作站吧~
01力控制研磨
功能描述:
该站主要包括艾利特成分EC66协调机器人结合混凝智能控制工艺包,采用66协调。机器人机器人研磨工具。整个应用程序的核心是艾利特机器人稳定轨迹和智能控制过程包。
动作描述:
指南机器人通过示教抛光轨迹完成工件抛光工作。
2.在整个跟踪过程中,智能控制系统使用传感器和机器人位置反馈是恒定的艾利特机器人发送实时位置信息,以保持工具在整个轨迹上以恒定的力应用于抛光物体。
02三维轨迹胶合
功能描述:
该站主要包括艾利特成分EC66协作机器人埃尔森3D视觉系统、胶枪、工作台等。展台展示汽车引擎盖的涂胶,采用汽车引擎盖涂胶方式。“黄金模板”产品的法律定位、指导机器人完成胶合轨道。
动作描述:
1.3D视觉系统定位灵活;
2.引导EC66合作机器人涂胶;
3.重复以上动作。
03 3D视觉拾取
功能描述:
二艾利特EC66机器人与所罗门36机器人协作3d相机,整理素材框里的食物。
动作描述:
1.1.3D摄像头规划整个抓取空间机械手的轨迹,可以计算出最佳抓取路径,避免碰撞。
2.艾利特EC66机器人提供在线轨迹规划接口,保证摄像机实时运动规划指令的实时性和准确性。
04高扭矩拧紧
功能描述:
艾利特EC配备612协作机器人Desoutter拧紧系统,完成发动机的拧紧过程。站模拟发动机、变速箱等高扭矩拧紧过程,基于艾利特协作机器人系统的快速布局和安全特征使得实现灵活和低成本的自动化方案成为可能。
动作描述:
1.移动1。EC612至螺钉拧紧点;
2.拧紧枪,拧紧螺丝;
3.拧紧枪反转,松开螺丝(循环演示操作);
4.重复以上动作。
05复合材料机器人充电和堵塞
功能描述:
复合的机器人经过艾利特EC66协作机器人、Stander AGV、Mecarmand 3D智能摄像机等组件。复合的机器人广泛用于检查、对象管理和移动。装配和其他领域。因为艾利特协作机器人重量轻、功耗低,艾利特协作机器人便于携带到各种领域。
动作描述:
复合机器人移动到等待位;
2.3D智能摄像头拍照,识别女性头部位置和姿态;
3.引导EC66对准公头和母头,完成插拔动作;
4.重复以上动作。
06机床装卸
功能描述:
艾利特EC66协调机器人后院电动爪配套,完成高效装卸动作。在模拟机床加工的过程中,从机床到熟料托盘,从原料托盘到机床,实际工程中可以配合手爪或直线运动模块。根据艾利特合作机器人碰撞检测和灵活安装的特点,使得在狭小的空间里更容易实现高效灵活的装卸。
动作描述:
1.EC66从机床的三爪卡盘(此处改为电动三爪卡盘)抓取熟料,放入熟料托盘;
2.EC66从原料盘中抓取原料,放在机床的三爪卡盘上;
3.三爪卡盘夹住原料,EC66退出加工;
4.重复上述步骤。
展位现场