四海工业机器人市场被“四大家族”垄断，国内传统机器人行业市场空间也非常有限。在这样一个成熟的行业，初创企业想要有所突破，在市场上另辟蹊径或许是一个不错的选择。北京莱茵德机器人有限的技术公司就是这样一个家庭。公司。他们从柔性钳口的材料入手，将数百年来只能作为被动缓冲器的硅橡胶，变成了可以主动施加外力的关键部件，为行业注入了新鲜的能量。
在科幻文学和影视作品中，人们感兴趣的是机器人对形式的想象没有边界。但是说到“机械制造”和“在现实世界中”机器人“，人们脑海中浮现的形象往往离不开一个共同的特征——结构僵化。
至于软件机器人虽然他们的设计经常出现在《科学》《自然》等知名学术期刊上，但基本上只是停留在实验室阶段，并没有进一步的制造，更谈不上量产和应用。
但是，在创新技术从实验走向实践的道路上，必须有人走出来。北京莱茵德机器人有限的技术公司(软机器人科技有限公司，以下简称“SRT”)是软件。机器人技术的先驱。
同一起跑线，勇敢闯入“无人区”
“在全球范围内，基本上只有我们和美国。公司软件开发中机器人R&D和大规模生产，并获得了业界的认可。SRT联合创始人兼首席执行官高说。
SRT是基于北京航空航天大学和东北大学的R&D和运营团队是核心。北航2014年成立仿生软件。机器人实验室。当时北京航空航天大学的老师高接触到了这个软件。机器人技术。“在这种原理级的创新技术上，全世界都在同一起跑线上。在机械方面工业总的来说，中国会赶上美欧日，这是一个难得的机会。"
机器人传感器的传感和安全是相关研究人员一直在解决的问题。“灵巧手”就是其中之一，指的是用机器来模拟人手的动作。高通过软件发现机器人技术可以解决这个问题，而且成本极低。在市场这边，看到了软件高。机器人食品、水果和蔬菜的分类和包装，以及3C汽车的锂电池。搬运在其他领域应用的可能性。他说:“在工程学科中，判断一项研究是否有价值，最重要的是看它能解决多少问题。”
2016年3月，高和他的团队从高校走出来，用软件成立了SRT。机器人以技术为基础，通过软件机器人技术是工业在自动化领域的推广应用，为客户提供了简单可靠的复杂产品柔性抓取解决方案。
“我们认为这对传统机械行业来说是一项颠覆性的技术。但是全球软件机器人研究人员主要集中在高校，很少进入市场进行应用实践。如果一个有多个应用场景的创新技术，从来没有实践过，即使潜力无限，也会失去意义，那么这个技术方向可能会逐渐消失。从技术、市场、责任三个方面，我们都愿意走出高校，成立公司。"
SRT全系列产品图纸
行业标准的建立还在路上。
关于软件机器人最早的一篇关于技术的理论研究论文发表于2009年，第二篇更具阶段性意义的论文出现于11年。今年才发现10年。对于处于发展初期的新技术，高校的实验室和科研机构总是百花齐放，却没有完整的体系。
“到现在为止，软件机器人技术的理论体系还没有建立起来，也没有软件来解释。机器人一本关于技术理论体系的书。这在机械科学中是非常罕见的。”无奈的笑道:“全球软件高。机器人软件产业机器人每个部分的命名甚至不统一。”“关节”和其他部分的名称只是遵循刻板。机器人用的名字，但实际上这在学术层面上已经不尽如人意，对软件产生了偏见。机器人组件定义的内涵。“不仅在中国，在美国、欧洲、日本也是如此。”
没有完整的理论体系，建立标准就更加困难。按照适用范围，我国标准体系可分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准四个层次。《中华人民共和国标准化法》规定，企业生产的产品没有国家标准、行业标准的，应当制定企业标准，作为组织生产的依据。有国家标准或者行业标准的，国家鼓励企业制定严于国家标准或者行业标准的企业标准，并在企业内部适用。莱茵德机器人没有国家标准、行业标准和地方标准，所以SRT制定并实施企业标准。
莱茵德机器人行业规模还不大，建立标准还有很长的路要走。“我们作为软件。机器人行业领导者有责任推动行业的标准化。同时，有了标准框架，交互会更加简单高效，成本也会降低，可以为学术研发提供更多支持。”对高说道。
搬运异形易碎物品硅胶抓手
SRT的主要产品是由硅胶制成的可靠、灵活且易于使用的创新型末端执行器-柔性夹持器。莱茵德机器人该产品涉及三个技术领域，即设计、材料和技术。“硅胶是最基础也是最麻烦的部分。”高坦言。在过去的一百年里，工业在机械发展史上，大部分的硅酮材料都是作为机械结构中的缓冲器而存在的。缓冲是被动的，软件机器人是把硅胶变成主动外力的成分。要实现这种改变，硅胶的机理、结构和性能都会发生很大的变化。
为此，SRT建立了自己的材料科学实验室和结构科学实验室，不断调试和积累数据。努力是有回报的。通过无数次反复漫长的实验对比，SRT不断调整硅胶的配方和工艺结构，突破了硅胶的精度和使用寿命问题。
目前，他们的客户已覆盖食品、生鲜、汽车零部件、3C等行业，提高了制造异型易碎产品的效率和质量。
SRT灵活的抓手抓取苹果。
SRT灵活的抓手抓住软面包。
国际的机器人根据IFR的调查数据，全球工业世界上只解决了3%到4%的常规、刚性商品的自动化生产。搬运问题，其余96%的柔性异形和易碎物品仍采用人工装卸。和软件机器人它填充异形和易碎物品。分拣并解决这一全球性行业中常见问题。
SRT对新方向的解决方案更有市场信心。据高介绍，公司90%的海外客户都在生鲜行业。在海外，人们通常会在超市购买用保鲜膜和塑料薄膜包装的优质生鲜产品。在工厂的包装和流通过程中，如果要避免人为触摸造成的产品损失，那么工厂必须实现自动化。SRT软件公司机器人柔性手爪可以满足这一点，同时可以实现精确的重复定位、高速抓取和耐久的使用寿命。这大大优于手动和传统的刚性钳口。
2020年，在新冠肺炎疫情的冲击下，自动化需求日益凸显，国内包装生鲜市场也在不断增长。“安全、非接触、灵活、自适应”的SRT智能抓取方案在中国也能发挥更大的价值。
“产品投入市场后，95%以上的情况都是客户主动来找我们。”高坦言，“这不是因为我们有多少牛，而是因为我们没有多少市场资源。”这是SRT面临的困境，但另一方面，其实也印证了“酒香不怕巷子深”这句老话
打造康复设备，布局医疗领域
SRT也试图得到软件机器人技术来自工业扩展到其他领域。它的第一个目标是医疗行业。
高意识到这个世界工业世界上有一种普遍的状态——“大规模”工业公司有医疗部门。”在他看来，这是因为。工业而且两个行业的“基因”是一样的，都是对安全性、稳定性、性能有着极高的要求。因此，对于像SRT这样的技术，公司一般来说，一触即发。工业同时，通往医疗领域的路径也是最短的。“不需要大量营销，东西好了，顾客自然会买单。”高对说道。
创业之初，SRT在医疗领域的计划是开发和生产假肢。据高介绍，市面上的手假肢具有灵活的机动性，价格大概在几十万元。而且假肢是精密仪器，容易损坏。这就给大部分需要的残疾人造成了困难。如果你使用软件机器人技术生产手康复设备，可以进行基本的行动，如拿杯子和碗，SRT有信心将成本控制在1000元。
这种民用级别的医疗设备具有很大的社会意义，高也抱着“有技术背景的人希望造福一部分有需要的人”的态度。但是，SRT选择发展医疗器械而不是假肢的原因有二:一是因为假肢与人体的关节必须由医院手术，还涉及到骨骼支撑。SRT擅长的软件机器人技术仅限于“肌肉”层面，设计开发假肢的周期会很长。其次，作为一个起初只有几个大学老师组成的创业团队，盈利困难也阻碍了这项业务的发展。
存在工业经过四年在该领域的努力，当SRT的产品已经销往全球十多个国家并获得一定收入后，他们开始进入医疗领域。
康复设备是他们的第一步。2020年，SRT推出了医疗领域的新产品——软甲手部康复。机器人，帮助中风偏瘫患者进行手部康复训练。产品从立项到量产只用了四个月。
SRT软甲手康复机器人
中风偏瘫患者发病后往往需要3个月的黄金康复训练，然后终身训练。康复训练需要依靠他人的帮助，但由于手有15个关节，数量比较多，传统康复器械需要15个电机来完成抓握动作，制造成本达到几十万元，整个过程无法独立进行。价格价格昂贵。
软甲手康复机器人可以主动施加外力，患者可以“穿”软甲自主训练。这填补了手部康复器械领域的空白。在高看来，“这种改过自新机器人这对许多病人来说是个好消息。它代表了我们的社会责任感。毕竟技术应该是为生活和人类服务的。"
高向提到，公司产品销售路径分为两个阶段——To C销售和To B销售。目前，这只手康复了机器人按照To C的智能硬件销售在其取得二类医疗器械经营许可证并完成资质认证后，恢复的思路。医院你可以批量购买这种产品。这款产品的销售策略也将是To B，辅以to C。
此外，对于医疗领域，SRT还计划开发一系列用于外科手术、制药等方面的末端执行器和自动化系统。
最重要的永远是技术研发。
2020年12月，SRT完成由创新工场和愉悦资本联合领投的近亿元B轮融资。
对于打动一线投资基金的特点，高认为最重要的还是软件。机器人技术的进步。SRT的美国同行Soft Robotics的股东包括ABB、Fanuc和其他大公司。工业公司。ABB和Fanuc是众所周知的。工业机器人领域内的竞争对手。“竞争者成为普通股股东，这意味着从投资银行到资本部门工业世界巨头都认识到这项技术的巨大价值。是客户还在等，还在犹豫。他们更保守。因此，他可以耐心地用技术的长远眼光来支持投资者。公司非常感谢你的发展。
“在这个行业，营销不会是重点。每一轮融资的主要用途永远是技术研发。”高对说道。在这个技术差距还很大的蓝海市场，他们希望在地面打下坚实的基础。"
高透露，2021年的重要任务之一就是发展全球软件。机器人在年度技术会上开放自己的技术能力。他自信地说:“就工程和制造能力而言，SRT是在软件领域。机器人行业全球第一。“为了一个家庭公司总的来说，把技术公之于众是很有挑战性的。过去，SRT的技术从未对外，只是在公司你自己实验室里的“秘密”。如今，对开放的期望是SRT希望向全世界介绍软件。机器人有设计能力的学术界提供了可以实现千万个想法的制造能力，从而推动了行业的快速发展。