最近，因为机器人国内外市场的迅速扩大机器人关节减速器的需求迅速扩大，市场竞争激烈，但国内机器人由于长期没有统一的标准和规范，各企业生产的关节减速器技术水平参差不齐。
前段时间，2018年在中国。机器人中国工业发展大会。机器人产业联盟执行理事长宋晓刚发布了秦川集团起草的草案。机器人采用精密摆线行星齿轮减速器(CRIA 0001-2018)标准。自2019年1月1日起实施。
秦川集团进行前沿研发和数字化加工装配，并在中国推广“物理+数据包”服务。机器人在万向节减速器市场的竞争中脱颖而出，使公司有权制定减速器团体标准，掌握该领域的话语权。
有业内人士指出，2019年将是国产RV减速器的爆发元年。首先，由于以“四大家族”为代表的国际本体巨头深度介入中国市场，渠道下沉，本地化加速，为产能向中国转移和供应链更替带来新的机遇。而国内企业要应对市场竞争，本体产能攀升，国外减速机巨头供应不足，国产减速机接受度大增；另一方面，国产减速器缺乏的不是核心技术从0到1的突破，而是设备摊销和工艺打磨带来的成本降低和稳定性。经过多年的投入和工艺积累， 已经到了量产的关键时刻。行业标准的发布为国产RV减速器的爆发奠定了行业基础。
说到减速器行业标准，不得不提的是2014年5月由国家质检总局和国家标准化管理委员会发布，2014年12月31日正式实施。机器人采用谐波齿轮减速器(GB/T 30819-2014)。
《机器人使用谐波齿轮减速器》(GB/T 30819-2014)国家标准通过苏州绿色谐波传动技术有限。公司、江苏省减速器产品质量监督检验中心，上海ABB工程有限公司公司和北京工商大学负责编写。该标准基本涵盖机器人基于谐波齿轮减速器的分类原则、技术要求、性能指标、试验方法、检验规则和包装、运输、贮存，对产品型号、分类、外形尺寸、传动效率、扭转刚度、噪声、温升、使用寿命等技术指标及相应的试验方法、试验设备和检验规则进行了规范。
得益于工业机器人在需求的驱动下，精密减速器的市场依然火爆。GGII数据显示，2018年中国工业机器人减速器总需求47.4万台，同比增长8.91%，其中增量需求37.28万台，存量10.12万台。预计在2019-2023年，工业机器人减速器总需求量超过659万台。
2018年，国内很多厂商在减速机领域投入，但能实现应用和量产的厂商并不多。机器人在行业逐渐“淡定”的背景下，对于减速机生产企业来说，挑战大于机遇。在资金、市场、技术、人才的不利影响下，如何在市场厮杀中生存发展，成为众多减速机制造企业的首要任务。