复合型机器人

工业机器人日本的发展

1965年，麻省理工学院的机器人展示了第一个带有视觉传感器的简单积木。机器人系统。1967年，日本成立了假手研究协会(现更名为仿生学)机构研讨会)，同年召开了第一届日本。机器人学术社团。1970年，第一次国际会议在美国举行。工业机器人学术会议。

1970年以后，机器人这一研究得到了迅速而广泛的推广。辛辛那提米拉于1973年被克隆。公司理查德·霍恩制造了第一台由小型计算机控制的计算机。工业机器人它是液压驱动的，可以举起45公斤的有效载荷。

到1980年，工业机器人它在日本非常受欢迎，所以被称为“年”机器人第一年。“那么，工业机器人在日本取得了很大的进步，日本获得了“机器人王国的声誉。"

与此同时，日本在20世纪70年代面临着严重的劳动力短缺，成为制约其经济发展的一大难题。毫无疑问，它是在美国诞生并投产的。工业机器人给日本带来了好消息。

1967年日本川崎工业公司首先从美国引进机器人1968年，第一台日本制造的unimate开始试生产。机器人。经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并逐渐从汽车行业扩展到其他制造业和非制造业。

1980年，它被称为日本的“机器人普及第一年，日本就开始在各个领域推广使用。机器人这大大缓解了市场劳动力严重不足的社会矛盾。再加上日本政府采取的各种鼓励政策，这些机器人受到了广大企业的欢迎。

1980年至1990年的日本工业机器人在鼎盛时期，国际市场一度转向欧洲和北美，但日本在短暂低迷后恢复了昔日的辉煌。在1993年底，安装在世界各地工业机器人61万套，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。

工业机器人德国的发展

德国工业机器人其情报数量占世界第三，仅次于日本和美国。机器人其研究和应用处于世界领先地位。目前正在推广第一代。工业机器人在第二代的基础上工业机器人经过推广应用，已经成为主流安装模式，并且首创三代智力机器人已经占据了一定的比重，成为发展的方向。

世界范围机器人供应商分为日本部和欧洲部。ABB在瑞典公司是世界上最大的。机器人制造公司一个。1974年，世界上第一个全电子控制系统被开发出来。工业机器人IRB6主要用于拾取和放置工件和材料。搬运。第一部是1975年生产的。焊接机器人。到1980年，特拉法绘画被合并。机器人公司在那之后，它机器人产品趋于完整。

横丝公司制造（业）的工业机器人广泛应用于焊接、装配铸造、封胶、物料搬运、包装、涂装、水切割等领域。德国库卡机器人有限公司公司这是世界上最好的之一。工业机器人制造商之一。1973年，第一辆库卡被开发出来。工业机器人。年产量达到1万台左右。产生机器人广泛应用于仪器仪表、汽车、航空航天、食品、制药、医药、铸造、塑料等。工业，主要用于材料加工、机床设备、包装、堆垛、焊接表面休息和其他领域。

工业机器人中国的发展

我国工业机器人始于20世纪70年代初，其发展历程大致可分为三个阶段:70年代的萌芽阶段；80年代发展期；20世纪90年代的实用时期。现在经过20多年的发展，已经初具规模。

中国生产了一些。机器人关键部件，发展了电弧焊、点焊、码垛、装配、搬运注射成型，冲压、绘画等工业机器人。一批国内产品工业机器人已服务于国内多家企业的生产线；一批机器人技术研究人员也出现了。

一些相关的科学研究机构而企业掌握了。工业机器人机械手的优化设计与制造技术:工业机器人控制与驱动系统的硬件设计技术；机器人软件设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；电弧焊、点焊和大型机器人自动化生产线及周边配套设备的开发与准备技术。一些关键技术已经达到或接近世界水平。