中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化研究所)1月27日宣布，该所微纳研究组在微尺度。机器人研究领域取得新突破，研制出气泡微缩体。机器人实现了多种微结构的集成。装配并推动研究成果。
一直以来，机器人广泛应用于汽车制造、飞机涂装等。工业自动化领域的微结构元件，但用于生物医学装配没有实现自动化。随着制造业的小型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长。这么小的结构怎么加工？装配这是该领域的一个挑战。
经过研究发现，微机器人是一个可能的解决方案。在之前的研究中，科学家利用激光或超声波制作微泡，以二维或三维的方式组装微结构，但无法将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。
沈阳自动化所微纳研究组的研究人员希望进行气泡微研究。机器人在微观结构的二维和三维操作的基础上(包括二维移动、旋转、三维翻转和滚动等。)，可以开发许多独立的结构装配具有集成结构的气泡模型及其运动控制机器人。
据了解，研究人员通过微结构的巧妙设计，拥有卡扣式连接结构和微小气泡。机器人多个独立的微结构可以被提起、翻转装配例如，通过多个独立的微结构，形成不会散开的集成结构装配完整的齿轮结构、蛇形结构、小车结构等。气泡机器人也可以作为驱动器来驱动这些结构，包括蛇形结构弯曲、齿轮转动、汽车运动等等。这种方法是对微观结构的操作和整合。装配体外生物组织构建提供了新的解决方案。
本研究得到了国家自然科学基金、科技部R&D计划重点项目、中科院国际合作重点项目和交叉创新团队的支持。该研究成功发表在ACS应用材料界面(美国化学学会应用材料与界面杂志)上，并入选美国化学学会亮点成果。