自从1959年第一次以来。工业机器人出生在美国，工业机器人体验可编程教学再现型机器人感性判断机器人，智力机器人在三个阶段中，应用领域逐渐从工业民用生产领域已经转移到军用领域。美国、日本、德国和其他国家都在控制中机器人同时，我们致力于该领域的核心技术机器人技术领域的全球专利布局，巩固了在全球市场的国际核心竞争力。
巨人专利概述，为中国打下坚实基础。工业机器人专利之战
截至2014年7月，工业机器人技术领域全球专利申请量已超过6万件，同家族专利超过3.5万件。最早的专利申请出现在1958年，直到1985年专利申请量才开始大幅增长，主要是因为1985年我国颁布专利法后，工业机器人该领域的主要竞争对手都非常重视中国市场，并在中国进行了专利布局。目前，工业机器人技术正处于飞速发展的时期。
从工业机器人相关专利受理数量排名前六位的国家/地区(专利受理机构基于同族专利国家排名可以看出，相关专利数量最多的国家/地区分别是:中国、日本、韩国、美国、欧洲专利局。这也说明中日韩美在工业机器人主要市场。
我国工业机器人始于1972年，其发展过程大致可分为三个阶段:1972年至1985年的萌芽期；1985-2000年技术研发期；从2000年到现在的工业化时期。
目前中国已经生产了一些。机器人关键部件，发展了电弧焊、点焊、码垛、装配、搬运注射成型，冲压、绘画等工业机器人。一批国内产品工业机器人服务过国内一些企业的生产线；一批机器人技术研究人员也出现了。一些军工企业和科研机构机构而企业掌握了。工业机器人机械手的优化设计和制造，工业机器人控制和驱动系统的硬件设计，机器人软件设计与编程、运动学和轨迹规划等一些关键技术甚至达到或接近世界先进水平。但中国的专利申请数据显示，瑞士ABB、日本FANUC、日本安川(安川Motor)和德国库卡在中国申请了大量专利。另一方面，中国申请人主要关注苏州工业公园职业技术学院，昆山城市工业技术研究所，湖南大学， 清华等国内有技术优势的高校、科研院所、企业很少关注。工业机器人技术领域的专利布局。
“四大家族”专利概况
在民用领域，它占据着国际地位。工业机器人大多数市场中的“四大家族”:安川、FANUC、库卡、ABB公司从20世纪70年代中期开始，全球专利分布开始启动，并且逐年增加。与此同时，“中国增长”让世界领先工业机器人巨头们都把目光投向中国，总部位于瑞士的ABB、日本的FANUC、日本的安川(安川Motor)，德国库卡(KUKA)不约而同地将中国总部设在上海。目前这四家公司在中国的市场份额合计超过80%，全球前三。机器人销量已经突破20万台。
日本安川电机(安川)
1915年合资公司安川电机厂成立了。安川电机自1977年以来，第一台全电动电机已经开发出来。工业机器人从那以后，它拥有了美国Motoman、瑞典、德国和美国SyneticsSolutions等公司公司至今已生产超过13万套。机器人过去两年生产的产品机器人三万多套，比别人多。机器人制造公司。2005年4月公司宣布将投资4亿日元建设新的机器人制造商应该公司每月工业机器人产能将达到2000台。安川公司全球适用。机器人相关专利4505件，同家族专利1949件。
德国库卡
库卡公司成立于1898年，总部位于德国奥格斯堡，是为汽车制造，航空航天，能源和工业该领域提供灵活的自动化系统设备。公司。2000年9月，库卡自动化设备(上海)有限公司公司正式成立。2004年7月，库卡柔性系统制造(上海)有限公司公司存在上海青浦工业公园建立了。2008年12月，在上海交通大学成立“库卡”焊接机器人智能与工程应用联合实验室”。库卡公司全球适用。机器人相关专利2383项，同科专利802项。
ABB瑞士公司
ABB是由两家具有100多年历史的国际企业在瑞典阿尔西亚成立的。公司(ASEA)和布朗·博法里。公司(BBCBrownBoveri)1988年合并，两家公司分别成立于1883年和1891年。ABB集团的业务覆盖全球100多个国家，拥有107，000名员工。ABB集团一半以上的营业额来自欧洲市场，近四分之一来自亚洲、中东和非洲，五分之一来自北美和南美市场。横丝公司全球适用。机器人相关专利3389项，同科专利923项。
启示和建议
一、国内外深度分析。工业机器人市场面临知识产权风险。安川、FANUC、库卡、ABB公司四大公司70年代开始全球专利申请，1995年、2003年、1985年、1996年开始中国尤其是库卡的专利分布。公司中国拥有最多的专利申请。
四大公司部分申请专利的技术特征与国内部分企业相关。工业机器人产品相似，建议以后针对具体产品做详细的专利侵权分析。中国大部分地区工业机器人一些相关技术还处于研发阶段。一方面可以根据关键技术的专利状况规避设计或调整研发路线，规避后续的知识产权风险；另一方面，对于急需解决的具体技术问题和难点，可以在专利文献中找到技术解决方案。
二是以专利为突破口。工业机器人技术产业化。来自四个主要的民用领域公司从专利申请的趋势来看，每一次技术产业化的时间点都是专利申请的高峰期，尤其是日本企业。
专利是产品进入市场的保护伞，专利申请的时间和地点与产业化方向密切相关。例如，日本的FANUC。公司2003年之前从未在中国应用。机器人相关专利，主要是防止泄露的相关技术，2003年在国内公开。广州、深圳在其他地方设立了近十家分公司。公司同年开始在国内申请专利，专利申请量大幅上升，既保护了自己的产品，也遏制了竞争对手的发展。