经过大约六年的磨炼，机器人行业已经为大众所熟悉，逐渐进入沉淀期。目前，机器人在视觉和听觉领域，已经打下了一片天地，但产业进步和技术迭代还在进行中。
最近，2019年的中国。机器人年行业年会北京持有，机器人的技术变革是业界非常关注的话题。许多从业者的共识是，机器人在经历了“视听”时代后，如何拥有感知能力，提升触觉的技术，将成为下一个“风口”。
触觉和知觉技术一直是机器人领域研究中的关键问题。早在2016年底，宋新机器人自动化有限公司公司曲道奎校长说，没有感知系统。机器人或者一个只能解释机器人的前两个字。将来的机器人时代会渗透到视觉、嗅觉、感觉等各个方面，更加注重非结构化环境下的适应性。如何获取传感器数据形成完整的系统是一个新的时代背景。机器人企业面临的新问题。
90年代，我开始研究触觉技术。河北工业大学机器人自动化研究所所长李铁军，机器人业内注入了很多情怀。回忆起探索的过程，李铁军感慨良多。
他说对于机器人一般来说，视觉、听觉、触觉、嗅觉四种感官的重要性依次递减，所以技术的变化和迭代速度也遵循上述规律。海康威视最早出现在视野里，然后是科大讯飞，现在又是机器人技术在前两个方面已经有了很大的突破，下一个“转折点”在于触觉。
与李铁军的观点颇为相似，一飞智控创始人，天津大学教授齐·童军说，对触觉技术的探索将在未来几年内展开。机器人发展的大趋势。经过几年发展，机器人它已经从听觉、视觉和触觉发展到与人类互动，触觉技术将成为协作并激发更大的交流和互动的突破。
曲道奎曾经说过，中国机器人行业在感知和触觉上面临新的挑战。要认识到技术进步的过程中很难达到一个新的水平，但是“补课”刚刚结束，新的浪潮又来了。我们必须学会提前布局。
工业为机器人触觉注意力也来自于机器人发展趋势与新一轮技术竞赛。现在，机器人的发展过程已经从单一的语音和视觉阶段转变为协作舞台。人和机器是如何协同工作的？协作是一个不容忽视的话题。
此前，曲道奎说:机器人工业进入了一个新时代，最显著的特征是机器人设备和机器人有一个分水岭，现在机器人更强调“人”的特性，即感知、数据、云的技术，而在这些技术中，国内外的起点是接近的。
即使业界在理念上达成了共识，探索的过程也并不容易。李铁军分析，目前有些。协作机器人智能化程度不够，因为触觉技术的突破还有待提高。比如在智能手机上，有指纹识别等成熟的触觉方式，但是很难将触觉技术应用到手机上。机器人该领域有一个很好的应用点，即协作机器人目前需要突破的瓶颈。
此外，中国科学院院士丁涵提到，机器人技术的发展主要是提高自主性和适应性。目前的机器人在搬运等机械动作上有所发展，但在灵活性上还面临一些困难，比如完成穿针引线的工作。