近日，附自首都医科大学北京天坛医院据悉，这是中国首例机器人我院最近成功实施了辅助全脑血管造影。这场手术的主角是我国自主研发的“鲁班”微创血管介入手术。机器人医生在监控室内通过遥控器“鲁班”准确地实施了一陕西女性患者左右颈动脉、锁骨下动脉和椎间动脉的血管造影。
脑血管造影是将造影剂注入动脉血管内，然后相关仪器可动态显示脑内主要血管的形态、位置及核分布的X线检查技术。该手术广泛应用于脑血管疾病的检查，尤其是动脉瘤和动脉畸形的定性定位诊断。一般情况下，手术会导致医护人员一直处于辐射中。虽然医护人员有严格的防护措施，但长期从事该工作仍会有一定的风险。机器人“鲁班”的协助可以让医护人员远离辐射危险。
手术当天，天坛医院导管室狭窄的控制室挤满了前来观看手术的医生。血管通路建立后，神经介入中心医生姜玉华来到手术室外的医生主操作终端，通过操纵两个手柄进行远程介入。机器人“鲁班”准确地对患者的左右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉进行了血管造影操作。手术过程中，导管导丝的输送和旋转平稳。结果显示动脉瘤完全栓塞，载瘤动脉通畅。但目前鲁班的作业距离仅限于室外作业。随着5G技术的发展，未来将进行血管介入。机器人或许可以实现跨区域手术。
本手术采用“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李教授的临床研究团队是团结的。北京理工大学肖楠教授机器人技术团队研发出具有完全自主知识产权的微创血管介入手术。机器人系统。项目实施过程中，实现了同构多器械协同管丝输送、无菌隔离、非固定传输等多项微创介入手术。机器人关键技术突破。这一成果标志着我国产生并自主研发的微创血管介入手术。机器人即将应用于临床，缓解微创介入诊疗优质介入医疗资源短缺， 缩小中国与国际先进国家的技术差距。