在刚刚过去的农业作业季，搭载天达自主研发的高可靠稳定飞行控制系统的无人机，已经对100多万亩农作物进行了化学药剂喷洒，使用喷剂超过900吨。黑龙江，南至海南农作物撑起了一把“保护伞”。
天津该大学自动化学院教授齐童军带领研究团队为无人机打造智能“大脑”和“手臂”长达10多年。智能无人机在我国不仅应用于农业植保、物流、电网。巡检等相关领域起到了关键作用，也使中国相关产业进入世界前列。
▲无人机为农作物喷洒化学药剂。
与大多数人熟悉的用于航拍和表演的消费级无人机不同，天大团队研发的商用无人机需要借助人工智能控制系统应用于各个行业领域。“相比消费级无人机伴随的美丽小鸟和白云，商用无人机面对的往往是密集的高压线和农作物，无论环境是否适宜，都必须完成任务。”齐童军这样描述它。
无论什么样的建筑被挡住，什么样的穿越，智能无人机都要完成它的任务，这就要求它不仅要有一个“小脑”，更重要的是要用一个“大脑”。和人类一样，“小脑”负责平衡和稳定，“大脑”用于判断环境感知和辨别的能力。齐童军告诉记者:“我们希望无人机能够‘看到并判断’周围的复杂环境，不仅能找到回到‘家’的路，还能与环境更紧密地互动，同时具备学习能力和数据分析能力。”
团队经过反复实验，自主研发了自适应飞控算法，将多传感器数据融合导航技术与冗余高可靠的飞控技术和先进的控制算法相融合，应用于各种无人机的飞控系统，相当于为无人机安装了一个“大脑”。
这种无人机喷洒农药的智能飞行控制系统，不仅实现了喷洒农药时对温度、湿度、保鲜、防水的要求。工业水平要求，并能适应野外的恶劣环境。“无人机喷洒不仅会毁坏农作物，还会让风吹后的树叶飞过来，更容易在树叶背面施药。同时增加了半自动等宽喷洒、全自动喷洒等多种适合农田作业的功能，更大程度上降低了操作人员使用的复杂度。”齐童军说道。
除了拥有“大脑”，齐团队还为智能无人机赋予了一只隐形的“手臂”。他们将物联网的云计算技术与自动化控制技术相结合，开发了云平台，这是中国最大的无人机行动整体解决方案。在今年4-8月的农业作业季期间，平台接收了8000多万条有效数据，包括作业面积、作业次数、飞防时间、喷洒药剂量、飞防量等。
不仅在农业植保领域，在物流、电网领域也是如此。巡检在野外，智能无人机也发挥着巨大的作用。他们可以在远距离和复杂的环境中代替人。巡检工作，如输电线路。巡检，输油管道巡检移动塔呢巡检，光伏巡检等等。
▲齐团队正在为电网调试。巡检雄蜂
据报道，传统劳动力巡检人需要拿着望远镜巡线，人力成本高，工作效率低。巡检效果无法保证，使用智能无人机巡检效率约为人工的6到10倍。对于处理电线上的漂浮物隐患，传统人工需要5到8个小时，线路需要断电。但无人机可以带电作业，在15到20分钟内快速清除漂浮物。如果无人机配备红外测温设备，可以在10分钟左右完成40分钟左右的人工爬塔测温作业，工作效率提高4倍。“这也对无人机系统的稳定性和可靠性，以及运行模式和流程提出了更高的要求。”齐童军说道。目前， 团队研发的智能无人机已经在南方偏远地区进行了电力。巡检作业。
“目前，我们的生活和工作环境正因人工智能而悄然改变。我们将从这种变化中受益并愿意参与其中，努力把人们从复杂的环境中解放出来。这也是我们的初心。”齐教授对说。