导语:近期台风登陆，雨季到来，导致中国多个城市遭受暴雨洪涝灾害。除了各种车辆和人员，一个个小小的身影已经不知不觉地出现在奔涌的救援队伍中——他们是救援。机器人。
与我们日常生活中经常接触到的相比。工业和服务机器人(比如扫地机器人上菜。机器人等等。)，救援机器人永远保持低调。
所以，营救机器人有什么优势？现有救援机器人能代替人类救援吗？今天带着这些问题，我们来看看中国的救援。机器人发展形势。
第一，救援机器人的价值
无论是地震、洪水、海啸、泥石流等自然灾害，还是火灾、交通事故、核电等人为事故，都在危害着人们的生命。平时注意预防是很自然的，但是当灾难真的不幸发生时，能否及时展开救援，是我们必须面对的问题。
传统的应急救援方式以人力为主，各种专业设备为辅。然而，人类的救援可能是我们力所不及的，甚至是力所不及的。比如，洪水发生时，仅靠人力要花很大力气去营救湖中央的溺水者；地震海啸发生后，如何及时高效地在废墟中搜寻幸存者？由于灾后环境恶劣，行动不便，人力救援可能无法深入现场，覆盖面和时效性也存在一些问题。
消防机器人来源:
另一方面，灾难现场往往充满危险。比如福岛核电站泄漏时，去现场抢险救灾会面临核辐射的危险；相对于更常见的火灾现场、地震现场救援，要小心突发的次生灾害，稍有处理不当就可能给救援人员带来严重的安全隐患。
可见，传统救援方式的不便主要是效率和时效性，以及给救援人员带来的危险和困难。
这给了机器人入口的空间。
与人类的血肉相比，机器人显然，它能更好地应对大多数恶劣环境，进出各种人类难以到达的地方。机器人研发的功能性和目标导向也使得机器人可以更专业、更有针对性、更高效的实施救援行动。
第二，国内救援机器人发展形势
近年来，随着自动控制、人工智能、5G、高性能计算等一系列技术的快速发展，中国救援机器人它已经从概念走向实践，发展势头如火如荼。能深入洪灾地区的水下作业。机器人，可以钻到地震的废墟里去寻找生命之蛇。机器人，可以在天空中飞行探测森林火灾。机器人.....这些看似不可思议的“异想天开”逐渐变成了现实。
今天我就为大家挑选两个典型的救援案例。机器人简单介绍一下。
1.海豚1号水面救援机器人
“海豚1号”水面救援机器人来源:
“海豚1号”是一款遥控操作的智能救援设备，重量13.75kg，便于携带。可承重150kg，同时拖三个大人毫无压力；简单易用，遇到危险时，只需救援机器人被抛到水面后，可以快速准确地驶向落水者，并将其拖到安全区域。救援人员在整个过程中不需要下水。
“海豚1号”水面救援机器人主要解决了水上救援的一大痛点——即溺水者过度恐慌和挣扎，导致救援人员因经验不足或体力不支而额外伤亡。“海豚1”具有可控性、可航行性、浮力和高能见度，这使其在危险的水环境中具有更好的救援性能。与橡皮艇、快艇、救生艇等传统救援船相比，海豚-1只需一两个人就能实施救援，反应速度和救援成本都得到了极大的优化。事实上，最近几天，河南在暴雨抢险救灾中，广东该省已经调拨了大量的“海豚1号”来拯救水上生命。机器人，连夜送来郑州参加抗洪抢险。
2、废墟搜索和辅助救援机器人
中国科学院沈阳“十一五”863重点项目“废墟搜索与辅助救援”机器人在“2000”项目下开发的可变废墟搜索和救援。机器人。应该机器人它有三个独立驱动的轨道，根据轨道位置的不同可以分为三种不同的构型(直线型、三角形和并排型)，用于适应不同的应用环境和任务。
应该机器人自重18kg，最大承重5kg，为了方便在废墟中探险机器人它集成了红外夜视摄像头、拾音器等实用搜索任务，可以实现废墟内部图像和声音信息的采集和识别。此外，它还可以携带小型机械臂、氧气管和流食管进行辅助救援。2013年4月，四川在芦山地震救援行动中，废墟可以变形进行搜救。机器人还有一个。机器人化学生命探测仪实现了对震区多处典型环境的搜寻和调查，徒步10公里，开展了20余处废墟的调查，圆满完成了芦山地震救援任务。
3、排水机器人
在不久的将来河南在抗洪救灾中，山东消防救援队带来了三套给排水。机器人，救命地下车库排水任务。这种供水和排水机器人它的优势在于机动性强，可以在没有消防员的情况下，在狭小的空间内行驶。它的流量很大，单干线100升每秒，双干线200升每秒。
供水(排水)机器人可广泛用于城市应急消防救援，针对城市内涝积水深、时间长、车辆通过能力差的情况。
供水和排水机器人到达地下车库来源:；wfr=spiderfor=pc
第三，救援机器人前景和趋势
营救机器人我们的研发在全世界都有相当的潜力和市场，日本和美国在这方面是最成熟的。目前，我国灾害应急救援技术装备研发水平与西方发达国家相比还有较大差距，很多装备需要进口。但是我们国家的救援机器人虽然研究起步较晚，但已经迎头赶上，积极与国外学习。机构开展合作交流学习，必须掌握关键核心技术，形成自主研发能力。
履带式机器人 来源:中国科学院沈阳自动化研究所
事实上，营救机器人如果真的开发出来，它的用途绝不会仅限于救灾援助。由于救援机器人它们通常是为灾区的恶劣环境而特别设计的。除了救援目的，它们还能适应一些恶劣环境下的工作。据专家介绍，我国能源输送管道分布广泛，很多分布在寒冷、沙漠、戈壁等环境中，完全依靠人。巡检并且维护成本非常高机器人你可以提高效率。此外，在农业病虫害和森林火灾中的救援。机器人也能起到很大的作用。
但是，目前无论国内还是国外，救援机器人研究的通病是，虽然技术、需求、政策进步很快，市场空间越来越广，但能应用的并不多。大多处于测试或演习阶段，大规模的商业普及很少。这部分是因为机器人还有机动性，感知，沟通耐力等。同性另一方面，关键技术问题，根据机器人在不同的类别中也有一些独特的技术障碍。这些都是需要解决和改善的。
结论:
在这个日益智能化的现代化时代，救援机器人一定前途光明，前景广阔。中国的救援机器人该领域要想走出休眠期，实现真正的大规模普及应用，不仅要解决现有的一些技术问题，还要跟上未来的发展趋势，在政策和人才上给予大力支持。只有这样，发展才能真正成熟和拯救。机器人真正成为利国利民、应急救援的宝贵武器。