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微型仿生机器人,小小身躯暗藏你意想不到的力量

时间:2023-11-20   访问量:0

根据最新一期的《科学》杂志机器人据报道,美国西北大学的研究人员开发出了第一种类似生命的材料,这种材料可以作为一种软材料。机器人。它可以以人类的速度行走,捡起物体并运送到新的地点,甚至可以跳“霹雳舞”释放粒子。

应该机器人类似于四足章鱼,在装满水的水箱中运行,非常适合在水生环境中使用。这个厘米大小的机器人有将近90%重量的水,不需要复杂的硬件、液压或电动装置就可以移动。机器人由光激活并沿外部旋转磁场的方向传播。机器人它可以以人类的速度行走(大约每秒一步),并对磁场做出响应,从而使这些材料遵循特定的轨迹。

这项新研究设计了具有分子智能的软材料,可以像其他传统一样。机器人工作相同,在水下或地下在狭小的空间里发挥特殊的作用。通过耦合对光和磁场的反应,研究人员设计了。机器人也可以把“货物”捡起来,用走的或滚的方式运到目的地。机器人通过反转其形状或表演旋转的“霹雳舞”来移动,以将货物放置在新的位置。

机器人动作精准敏捷的秘诀在于它的充水结构和嵌入式骨架。柔性组件是一种分子设计的网络,其各个部分可以使其对光做出反应,保持或排出内部的水,并具有适当的刚性,以快速响应磁场。

西北大学的研究小组利用化学合成对水凝胶中的分子进行编程,使其对光做出响应。当暴露在光线下时,机器人分子变得疏水,导致水分子逃逸。通过这种转换,机器人可以完成从弯腰到起立等动作。发现这种弯曲使材料能够快速响应旋转磁场,从而激活其快速行走的能力。当灯熄灭时,分子会恢复到原来的状态机器人它会变平,但当LED提示时,它总是准备好在磁场下进行新的活动周期。

当暴露在旋转磁场中时会弯曲。机器人嵌入的骨架将在软分子网络上施加循环力,并激活腿。通过结合行走和转向运动,研究人员可以编程一个特定的磁场序列来实现正确的机器人远程操作。这种可编程功能使研究人员能够在复杂的路线中导航。机器人穿过一条狭窄的通道。

研究人员表示,制备微机器人运动可以帮助催化不同的化学反应,然后产生有价值的产品。机器人还可以进行分子设计,识别并主动清除特定环境中不需要的颗粒,或者利用其机械运动,将生物治疗药物或细胞精确输送到特定组织。

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