笔者之前写过一篇讨论。工业机器人行业标准条件》(以下简称《标准条件》)，与您共同探讨《标准条件》对行业的影响。国内大概有500家本体厂商，3000家集成商，符合“标准条件”的只有15家，确实值得我们思考。业内人士都在讨论，标准条件的要求是否过于苛刻，备案准备时间是否不足。抛开申报时间、申报方式等客观因素，今天我们就来分析一下工业机器人本体和集成商需求的难点是什么？
《标准条件》由八部分组成工业机器人企业要求规范，但难点主要集中在三个方面:企业规模、质量要求以及R&D和创新能力。为了方便阅读，笔者将企业的难点要求总结如下:
本体规模5000万/2000台以上。
“企业规模:工业机器人本体生产企业，年主营业务总收入不低于5000万元，或年产量不低于2000套。工业机器人集成应用企业，销售成套。工业机器人且生产线年总收入不低于1亿元。"
高级工程师分析:实力考核、营业额、产量这些硬性指标都是考察企业在市场中表现的量化标准。作为国标条件，并不过分。
通过率低于3.6%的CR认证
“质量要求:1、工业机器人本体生产企业和应用集成企业R&D和生产。机器人本体、关键零部件产品必须是“国货”机器人CR认证标志”，机器人应用集成系统必须由国家认可的第三方进行测试和认证。机构安全评估合格。"
高级工程师分析:数字很少，但绝大多数都被套牢了。机器人本体和集成器。CR认证由国家发改委、质检总局、工信部、认监委等四部委于2016年11月2日“国际机器人检测认证高峰论坛正式发布。
截至2017年12月，只有35家。机器人企业(产品)通过认证，工业机器人只有18间有人住。据GGII统计，中国有500多家。机器人本体企业，符合CR标准的企业不到3.6%。
而且通过CR认证只是一个开始，接下来还有工厂实体审核，随机产品抽检等手段保证每一个出厂。机器人必须符合认证标准。仅这个标准就损失了近96.4%。机器人本体企业。
仅检测设备就超过500万元。
"工业机器人本体企业需要具备三坐标测量仪、压力表、减速机检测设备、伺服电机检测设备等检测设备。"
高级工程师分析:也是资产硬实力的一个条件。三坐标测量仪、减速机检测设备、伺服电机检测设备等仪器专业性很强，中小企业完成并不容易。
高级工程师机器人该网通过业内人士了解到，一个三坐标价格要100万到200万，而且只是用来测量零件的尺寸。措施机器人使用激光跟踪仪或专门的测试设备进行精度测试的成本更高:激光跟踪仪的成本在200万元左右，减速器测试设备和伺服电机测试设备大部分是企业自己开发的，但成本同样不便宜。仅测试一项就要花费数百万美元。而且如果他们的产能跟不上，检测设备的使用频率和产量就会不平衡，所以很多企业不得不选择事故或者交给第三方。机构测试。
不过这个条件虽然需要很高的资金，但是能用钱解决的问题都不是问题。以下要求最具挑战性:
平均故障间隔时间不小于50，000小时。
“可靠性、环境适应性和耐久性水平接近国外同类产品，平均无故障时间不低于5万小时。”
高级工程师分析:没有最难的要求。相信很多人认为“平均无故障时间不低于50000小时”就是工作50000小时无故障，这是错误的。所谓的平均无故障时间(Mean TimeBetween Failure)就是中文翻译的平均无故障时间(Mean time between Failure)，简称MTBF。它是衡量一个产品(尤其是电气产品)可靠性的重要指标。MTBF越长，产品越稳定。
为了理解MTBF，我们需要引入“故障率”的概念，它通常用λ来表示。λ =总失败次数除以总测试时间，即平均每一定时间有多少产品失败，MTBF=总测试时间除以总失败次数，即平均每次失败花费多少时间。
通过公式可以计算出产品的故障率，比如大众的。机器人很多都是来自库卡，他们的MTBF超过75000小时，相当于8.5年，λ=1/8.5，故障率11%，简单理解为:100台。机器人运行一年后，大概有11台机器坏了。
那么5万小时的平均无故障时间相当于5.8年，故障率为17%。机器人已经很严格了:机器人它由许多部分组成。只要一个环节出了问题，整个系统就无法正常运行。无故障要求是系统不能出现小问题，这真的不容易做到。本体尚且如此，更何况那些意志机器人与其他组件结合的积分器。
R&D省机构或省部级二等奖。
“R&D创新能力:企业应具有省级以上R&D。机构(包括重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心等。)，或者工业机器人相关产品和技术获得省部级二等奖以上科技奖励(包括技术发明奖、科技进步奖等。)."
高级工程师分析:R&D有一些专利和R&D的创新能力。费用需求，对吗机器人对于企业来说，门槛不高，但“省R&D机构“这一条对企业的人才储备有严格的要求。
总结:“标准化”高级工程师机器人采访了多位高管，都表示平均5万小时无故障率和省研发。机构这两点限制了绝大多数企业，没有捷径，短期内无法解决。真正符合规范要求的企业，在设备、人才、资源配置上，基本都是行业顶尖的。但是高级工程师机器人据信经过一年的发展，机器人企业会根据标准条件不断调整制度和布局，2018年符合标准条件的企业数量会有一定程度的增加。