第一章行业概述
根据国际标准化组织(ISO)的最新信息，它将机器人定义为:具有一定程度的自主性，并能够在其环境内移动以执行预期任务的可编程执行。机构。根据国际机器人Union (IFR)分类标准，可以是机器人被分成工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指在生产过程和环境中的应用。机器人；服务机器人意思是除了工业机器人除此之外，它还用于非制造业，服务于人类。机器人，分为个人/家庭服务。机器人和专业服务机器人。中国电子学会联合中国。机器人工业发展的特点将机器人被分成工业机器人，服务机器人，特殊机器人三类。
画 机器人产业链结构图
画 机器人产业链投资区
2019年，世界机器人市场规模持续增长，达到294.0亿美元，中国产业规模达到588.7亿元。汽车和零部件在中国。工业机器人市场占工业应用的35.8%，电子电气的28.7%，金属加工的8.2%，食品医药的3.1%，仓储物流的2.9%，塑料加工的2.8%，其他领域的18.5%。家庭开支机器人在中国服役。机器人市场份额为35.6%，特别机器人占25.4%，医疗机器人21.0%，公共服务机器人占18.0%。
画 机器人物种分类
画 工业机器人上中下游产业链
第二章商业模式和技术发展
2.1产业链价值链商业模式
2.1.1产业链
工业机器人产业链的上游是核心部件，包括控制器、伺服系统和减速器。这三个组成部分是工业机器人核心技术在哪里。产业链的中游是机器人本体制造，发那科，ABB，库卡，安川四大家族优势明显，占据全球。工业机器人市场份额40%，国内厂商因为起步晚，还处于追赶阶段。下游是系统集成，主要集中在汽车制造和3C电子行业，几乎占据全部。工业机器人下游应用占一半，但在食品饮料、物流、光伏、锂电池等长尾市场，增速较快。
画 工业机器人产业链图
画 工业机器人机器机构分类
服务机器人：
总体而言，中国的服务业机器人行业的产业链比较成熟，有赖于国内成熟的电子制造业。机器人工业提供了供应链的基础；另一方面，人工智能等新兴。机器人交互技术在中国的发展越来越成熟。在技术商业化需求的推动下，越来越多的企业加入商业服务。机器人行业，成为重要的技术和解决方案提供商。随着行业的精细化发展，行业分工越来越精细，产业链越来越复杂。在本报告中，服务机器人行业大致分为核心硬件供应商、软件或解决方案集成商、整机厂商和销售渠道。
图表服务机器人产业链图
服务机器人指在非结构化环境下，为人类提供必要服务的各种高技术的高级集成。机器人，主要包括家政服务。机器人，医疗服务机器人和公共服务。机器人。其中，公共服务机器人指在农业、金融、物流等公共场所为人类提供一般性服务。除了医学领域。机器人。
图表服务机器人主要类别和代表性产品
图表服务机器人应用场景和主要分类
商业模式
机器人商业模式:全产业链模式就是现在。机器人企业的发展趋势也是目前利润水平较高的商业模式。目前国内外比较成功的企业都采用了“重要零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式，或者正在逐步向上下游渗透，实现全产业链模式的转变。具体模式有:(1)单一本体制造销售模式；(2)系统集成模式；(3)核心零部件的生产和销售方式；(4)本体生产+系统集成模式；(5)全产业链模式。其中，采用前三种商业模式的企业主要从事单一业务，采用后两种模式的企业从事两种或两种以上业务。
2.2技术发展
机器人是衡量一个国家科技创新能力和高端制造水平的重要标志之一，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。
画 工业机器人主要应用领域和技术难点。
服务机器人其主要功能包括导航定位、运动控制和人机交互，涉及的主要技术有SLAM(定位和地图创建)、液压控制/电机控制和人工智能技术。
图表服务机器人涉及的主要技术
导航和定位技术使服务机器人能感知周围环境，并自主规划路径移动，目前扫地。机器人，送餐机器人、配送机器人公司的核心是导航定位技术。
运动控制技术提供服务。机器人按需移动的能力，核心技术包括控制传感器、伺服舵机、减速器等。舵机机器人是以运动控制技术为核心的服务。机器人。
人工智能技术大大改善了服务。机器人智能的程度不仅使机器人具备基本的语言沟通能力，图像识别能力，甚至给予。机器人情感沟通和较强的逻辑计算能力。
图形两足动物机器人腿部运动系统结构
2.3政策监督
机器人行业主管部门是国家发改委和工信部。主管部门的主要职能是负责研究产业发展规划和制定产业政策，指导产业结构调整、产业体制改革、技术进步和技术改造，制定产业发展战略、方针政策和总体规划，制定产业技术标准。一些机器人协会作为自律组织存在。
图1970年以来的中国机器人发展策略节点
2017年10月25日，人类历史上第一次。机器人公民的诞生——“妇女”机器人索菲亚被授予沙特公民身份。索菲亚在发布会上说了一句耐人寻味的话:“你对我好，我就对你好。”作为社会活动的产物，机器人权利不同于人的“自然权利”，它具有法律拟制性、利他性和功能性。由此形成了四种基本权利类型:数据共享权、个人数据专有权、基于功能限制的自由和获得法律救济的权利。应对机器人关于权利带来的社会风险，应该明确机器人权利和法律保留的界限，加强法律和机器人伦理规范的关联与建立机器人监督机制，从而将人机关系引向正常化和法治化。未来对机器人进行全方位监管，更多机构并组织参与监督。
第三章行业估值、定价机制和全球领先企业
3.1行业综合财务分析和估值方法
图表服务机器人行业综合财务分析
画 工业机器人行业综合财务分析
图行业表现和历史估值
机器人行业估值方法可选市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市净率估值法、P/S市净率估值法、EV/销售市净率估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流贴现估值法、NAV净资产值估值法。
以埃斯顿为例分析主营业务。
3.2行业发展驱动机制和风险管理
2019年全球服务机器人市场规模为135.0亿美元，占整体。机器人45.9%的市场规模，比例不断提高，全球。工业机器人市场规模为159.0亿美元，占比54.1%。从全球发展来看，亚太地区是机器人最活跃的市场占全球市场的60.2%，其次是欧洲和北美，分别占19.9%和17.4%。
中国机器人市场规模持续增长，达到588.7亿元，增长率为9.8%。中国服役。机器人市场规模206.5亿元，占整体。机器人35.1%的市场规模，比重进一步上升，工业机器人市场规模为382.2亿元，占比64.9%。华东，华南，华北都是中国。机器人开发更好的区域市场，市场份额分别达到31.8%、26.9%和15.8%。
3.2.1行业发展和驱动因素
目前，世界上机器人该行业已进入快速发展阶段。根据IFR和中国电子学会的数据，中国工业机器人已经进入工业化阶段，并且已经成为世界上最大的工业机器人应用市场。我国机器人整体销量在逐年增加。2019年，中国机器人销售额近608亿元，主要向工业机器人为主，工业机器人比例为66%。2019年中国工业机器人市场规模近401亿元。2019年中国机器人市场主要是工业机器人为主，工业机器人比例达到66%，远高于服务。机器人也很特别机器人。其中该服务机器人比重为25%，特殊机器人比重为9%。中国是世界上最大的国家。机器人其中一个市场在国内政策、技术和市场需求的多重刺激下发展迅速。
图2019全球机器人市场结构
工业机器人：
根据国家统计局的数据，中国工业机器人产量增速从2017年底开始逐渐放缓。自2018年9月以来，中国已经工业机器人产量进入负增长，行业持续低迷，主要是因为工业机器人作为典型通用设备，具有一定的周期性，受汽车、3C等下游行业景气度影响较大。但自2019年10月以来，中国已经工业机器人产出增速首次转正，至今保持上升趋势，增速创历史新高。虽然在2020年初受到了新冠肺炎疫情的影响，但这并没有改变行业的上升趋势。
屠中国工业机器人产量和增长率
屠中国工业机器人市秤
画 工业机器人成本比例
服务机器人：
图全球服务机器人市场规模及其增长率
图2013-2019年中国服务机器人投资的频率、金额和单笔平均投资金额
途中国服务机器人市场规模及其增长率
驱动因素
行业应用广泛，应用需求增长推动行业发展；工业机器人广泛应用于制造业，在汽车、3C电子、金属加工、塑料化工、食品饮料、生物制药等行业的日常制造过程中都有不同程度的应用。工业机器人可以代替人从事重复性、常规性、高风险的工作，从而提高工作效率。
“智能制造”倒逼下游转型升级，刺激市场需求；当前，全球新一轮制造业改革正在兴起，对制造业发展和分工格局产生深刻影响:发达国家实行“再实施”工业发展中国家积极参与全球产业再分工，智能制造成为世界范围内制造业的重要发展趋势，推动了新的生产方式的形成。
对减速器的国产化有着强烈的需求；中国的齿轮减速器行业市场化程度很高。随着近年来中国齿轮减速器生产企业对外资企业先进技术的引进、消化、吸收和再创新，通用传动齿轮减速器产品逐步实现进口替代，中国齿轮减速器生产企业在该领域占据了主要地位。
政策红利推广工业机器人发展；自2012年以来，国家部委制定了一系列政策来促进机器人工业发展。
劳动力成本正在上升，机器人广阔的发展空间；随着劳动力人口的逐渐减少和老龄化，传统制造业的劳动力成本持续上升。随着工业机器人成本逐步下降到人工成本的平均水平，制造企业用机器换人的意愿持续增长，这将促进工业机器人需求释放，日常流水线工作会逐渐工业机器人完成了。
画 机器人行业的五大驱动因素
3.2.2行业风险分析和风险管理
1/机器人指产品或服务价格以及供需变化带来的风险。随着机器人随着市场的爆炸式增长，越来越多的企业进入这个市场，同时，机器人产品需求受宏观经济和行业周期变化影响，可能引发。机器人产品价格零钱。
2/机器人原材料和关键部件的充足性、稳定性和供应价格变化带来的风险。机器人关键部件的生产厂家比较集中，大部分在国外。公司在他们手里，有很大的定价权，可能构成市场风险。
3/客户和主要供应商的信用风险，因为他们中的大多数机器人企业会让客户赊账，这就导致了不付款的风险。同时，企业的生产经营需要各种生产要素。如果供应商不能按照合同的要求及时提供这些生产要素，就可能导致供应商的信用风险，从而导致企业生产经营的异常。
4.税收政策、利率和汇率变化带来的风险，机器人产业很容易受到国家产业政策的影响。
5/潜在进入者、竞争者和替代者之间的竞争造成的风险。潜在进入者的威胁、现有企业竞争的威胁、替代品的威胁都会导致市场风险。
6/技术创新风险，这是一种动态风险，具有复杂性。即技术创新系统的外部因素或内部因素的变化，如经济、社会、技术、政策和市场的变化，以及研发、市场研究和营销方面的管理不到位，都可能导致风险。
3.3竞争分析
图2019全球机器人市场结构(按类别)
工业机器人：
目前，工业机器人已经广泛应用于汽车、3C电子、金属制品、塑料、化工产品，并且随着性能的不断提升和各种应用场景的不断明确，中国。工业机器人行业呈现应用深化和拓展的趋势。目前，中国工业机器人该市场约占全球市场份额的三分之一，是全球最大的市场。工业机器人应用市场。2019年，全球共新增工业机器人 36.5万台，亚洲装机量占全球总装机量的三分之二，其中中国以14.05万台的装机量遥遥领先，几乎是第二名日本的三倍。
美国是工业机器人的诞生地，采用集成应用的开发模式，在全球范围内进行采购。工业机器人主机及成套设计配套设备，由工程公司进口，设计集成生产线，研发外围设备和集成调试应用。日本工业机器人技术起源于美国，目前是“工业机器人王国是著名的。日本人工业机器人产业链最全，产业规模和实力世界第一，有发那科、安川电机、川崎重工、杜尔、史陶比尔等。具有国际影响力。工业机器人供应商，纳博茨克等核心零部件供应商在全球处于垄断地位。
欧洲是全球性的。工业机器人主要特征之一，实现了传感器、控制器、精密减速器等核心部件的完全自主化。德国库卡、瑞士ABB、意大利柯马、英国AutoTech Robotics、西门子等。公司是世界顶尖的。工业机器人制造公司。以ABB为例机器人例如，他们的主要竞争对手包括发那科、库卡、安川、川崎、杜尔、史陶比尔、通用机器人、罗克韦尔自动化和西门子等。公司。
表ABB公司各种业务的构成和机器人业务收入分解
全球数字工业机器人主要国家装机容量历史占比变化
美利坚合众国工业机器人近年来市场的发展也在稳步上升。随着机器人创新研究，人机协作开发等技术的逐步应用，2018年在美国。工业机器人销量达到4.03万辆，同比增长21.6%；2019年在美国工业机器人销量达到3.33万辆，同比下降17.5%，CAGR十年达到17.16%。
全球数字工业机器人市场份额(2018年)
数字美国工业机器人销量变化
图2019国内工业机器人控制系统的市场结构。
屠中国工业机器人密度变化
图2019年的中国工业机器人主要制造商的出货量比例
屠中国工业机器人销售增长高于全球水平。
服务机器人：
服务机器人行业起步较晚，仍处于发展初期。中外发展水平差不多，涌现出一批优秀企业，比如扫地。机器人企业科沃斯和Roborock，无人机公司DJI，巡检机器人企业易、仁兴机器人企业优必选。
图2025年中国服务机器人市场结构预测
国内外人物机器人合作发展为多领域合作。
图以Fanuc为例分析主要业务结构。
中国企业排名
图《互联网周刊》与eNet研究院2019中国人工智能机器人30强企业前10名
图a股相关上市公司
埃斯顿[002747。SZ]:公司业务涵盖自动化和运动控制系统的核心部件，工业机器人到达机器人集成应用全产业链构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。公司该业务主要分为两个核心业务模块:一个是自动化核心部件和运动控制系统，另一个是工业机器人和智能制造系统。公司作为中国运动控制领域有影响力的企业之一，自动化核心部件产品线完成了从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，商业模式正在从。单轴——单机整体升华；工业机器人产品线在公司在自主核心部件的支持下，实现了超高速发展，奠定了基础。公司作为国内机器人行业的领先地位，通过促进机器人产品线战略 “全由埃斯顿制造”构成了核心部分-工业机器人—机器人智能系统工程全产业链竞争力，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。
机器人[300024.SZ]:公司是一家人机器人以独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司关于机器人产品线覆盖范围工业机器人、洁净(真空)机器人，移动机器人，特殊机器人和智能服务机器人五系。公司在高端智能装备、智能物流、自动化成套设备方面已经形成。洁净装备、激光技术与装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、专用装备产业集群发展。公司是国际性的机器人产品线最全的厂家之一，也是国内。机器人行业龙头企业。公司现已形成拥有自主核心技术、关键零部件、主导产品和行业系统解决方案的完整产业链，产业战略升级，覆盖产品数字化、智能化制造全过程。
科沃斯[603486。SH]:公司主要业务是各种家庭服务。机器人,清洁R&D，设计、生产和销售智能家用电器及相关部件，服务于世界知名家庭。机器人制造商之一。经过多年的发展，公司已经形成了包括扫地。机器人擦窗户机器人，空气净化机器人，管家机器人相对完整的家庭服务，包括。机器人产品线和丰富的品类清洁小家电产品线。
重要的全球竞争对手
图”机器人《商业评论》2020年全球50强机器人公司前20名
除了上述之外公司此外，微软、英特尔、英伟达等。也都榜上有名，中国极客+也多次上榜。
图国外上市公司
发那科[6954。T]:的公司它是日本制造的公司，主要从事提供工厂自动化(FA)机械。公司跑三个业务部门。FA部门从事计算机数控(CNC)系统和激光产品等FA产品的开发、制造、销售和维护。机器人从事的部门机器人产品开发、制造、销售和维护。机器人机械部门从事开发、制造、销售和维护robodrill、roboshot、robocut和robonano产品。
库卡[ku2.df]:库卡是一家国际主动自动化集团，销售额约32亿欧元，员工14200人。作为全球领先的集成自动化解决方案供应商之一，库卡为客户提供所有服务:从机器人到电池，到全自动系统，以及汽车、电子和通用工业、消费品、电子商务/零售和医疗保健市场。公司总部位于奥格斯堡。
ABB机器人:ABB是全球技术领导者，致力于推动社会和工业转型，实现更高效和可持续的未来。ABB通过软件将智能技术集成到电力中，机器人、自动化、运动控制产品和解决方案，业务遍布全球100多个国家和地区，员工人数达到11万。机器人该部门主要产品包括电机、发电机、变频器、机械动力传动装置、机器人、风力发电和牵引变流器等。
第四章未来展望
四海机器人基础和前沿技术发展迅速，涉及工程材料、机械控制、传感器、自动化、计算机、生命科学等各个方面。大量学科在相互融合的推动下快速发展，技术创新的趋势主要围绕人机展开。协作、人工智能和仿生结构。
工业机器人:智能和灵活性是工业机器人发展趋势；最近几年中机器人相关技术发展迅速，主要涉及工程材料、机械控制、传感器、自动化、计算机等。在技术创新方面，主要以人机为主协作、人工智能和仿生结构。总的来说，智能化和灵活性是主流工业机器人技术的主要发展方向。
服务机器人人工智能、云计算和物联网等技术将推动服务的发展。机器人行业正在快速走向智能化、创新化、数字化。机器人未来有望成为场景数据的入口和连接器，成为实现全场景数字化和云端协同融合的重要环节。随着国家战略的推进和产业链的发展，会有越来越多的组织和个人参与到服务中来。机器人业，“政、产、学、研、用、资”的发展格局将逐步形成，为机器人为生态发展打好基础。服务机器人产业链将逐步完善，技术创新成果将逐步积累， 而且行业会越来越规模化，系统化。用户需求的多样化和新技术的日益发展将提供服务。机器人市场将带来巨大的发展机遇。
特别的机器人将传感技术与仿生学等新材料相结合，不断增强智能性和适应性；救灾机器人发展成为一个热点，采矿机器人开始向深海空间扩张。