目前,中国航天科工集团公司三院航天智能机器人有限责任公司(以下简称中国航天科工33所)正在建设医疗。机器人智能开发平台,并以此为基础,形成一系列多样化的医疗服务。机器人产品。
据介绍,中国航天科工三院33家航天医疗机构机器人产品主要包括上肢康复。机器人,的机器人它是为肌肉萎缩症患者设计的。它可以根据用户的用力在垂直方向支撑用户的手臂,在水平方向对用户没有任何限制。这种设备有几种工作模式:在辅助模式下,支架保持病人手臂的力量不变;在肌肉活动控制模式中,通过肌肉硬度传感器测量用户的肌肉活动状态,并自动控制支撑臂;在按钮控制模式下,用户通过按钮控制支撑臂上升或下降。这套设备帮助脑损伤患者和ALS患者康复。
另外还有下肢康复。机器人其中,单自由度下肢康复机器人利用低频电流依次刺激下肢肌肉产生关节收缩,重建患者下肢运动功能,从而促进脊髓损伤局部组织修复,操作简单,适应性广;穿戴式下肢康复机器人适用于急性下肢疾病患者,尤其是关节炎、膝关节置换术、十字韧带手术患者。由于患者术后关节韧带非常脆弱,这种机器人可以帮助患者实现步态康复;下肢悬吊减重步态训练机器人可以驱动患者进行矢状面步态训练,采用控制策略实现被动训练和主动辅助训练,帮助患者矫正行走。
也有帮助老人和残疾人的。机器人它通过机器的外骨骼系统为穿戴者或残疾人提供支撑和保护,具有感知、运动预测和自主控制等功能。它不仅可以作为康复设备为残疾人服务,还可以增强佩戴者的运动和负荷能力。