涂装是汽车制造四大流程的重要组成部分。随着近年来中国汽车的发展，工业的发展，机器人内面喷涂已广泛应用于汽车涂装线。作为世界领袖机器人制造商，FANUC在内表面喷涂拥有成熟的技术机器人产品和丰富的解决方案。
P-20iB是专为内表面开发的FANUC。喷涂开门机器人。
这一段机器人机身由三个轴组成，可采用地面安装和导轨安装两种安装方式，满足涂装线停车和输送机跟踪的不同需求。
为了满足不同客户的需求，P-20iB机器人可配备不同形式的开门装置。
Pin开门器是传统的开门器，通过触摸门板上沿的窗口来抓取工件。机器人在下压过程中，销钉的机械位移触发传感器判断抓取是否成功。
磁锤开门器是FANUC开发的新一代开门器。当磁锤吸引门板内侧抓取工件时，会通过光纤感应磁锤的位置来判断抓取是否成功。当释放工件时，压缩空气用于将磁体从工件表面分离。
与销钉开门机相比，磁锤开门机在抓取工件的过程中不与工件主动接触，互不受力，因此不会因为工件位置的偏差而破坏表面的漆膜或对工件造成接触损伤。
同时，随着汽车设计的快速发展，越来越多的汽车制造商将对开门的设计应用到新车型上。
P-20iB机器人独特的2轴和3轴双向弯曲设计也为内部注射站的灵活共线性提供了完美的解决方案。既降低了客户的投资成本，又为客户开发新车型提供了广阔的生产平台。
在软件方面，P-20iB机器人还安装了FANUC特有的喷涂机器人PaintTool软件大大简化了工艺编程的过程。不仅减少了安装调试的时间，也降低了客户维护和二次开发的难度。
生效机器人在的过程中，只要StartPartCheck子程序被插入到指令中，机器人可以开始识别工件，实时进行。监控。
同样，StopPartCheck被插入到指令中。机器人工件将被释放和关闭。监控功能。
通过P-20iB机器人通过应用，FANUC的内喷系统可以灵活应对各种挑战，助力中国汽车工业的快速发展。