据估计，目前国内医院约46%的预算用于物流相关场所，其中27%用于材料和设备，19%用于人力。随着医药分开等医疗体制改革的深入，医院内部结构优化医院运营成本的降低越来越多。医院管理者的关注。得益于AGV应用优势与其行业特点的结合，近两年来，物流机器人逐渐开始在一些大医院扬名立万
表:中国主要医用AGV产品及应用技术
目前，一些AGV厂商已经将目光投向了医疗行业，并根据其应用场景和行业特点开发了特定的AGV产品。
中国主要医疗行业使用的AGV企业和产品
与传统的相比工业场景应用，医疗行业使用AGV起步较晚。从上表可以看出，目前有医用AGV。机器人关于公司大部分都是近两年新成立的企业。公司而且参与者不多，市场还处于初级阶段。但由于应用场景的特殊性，其AGV车大多采用SLAM自主导航技术，无需地面铺设不会损坏。地面整洁，适合医院使用。
随着工业应用的兴起，资本也开始进入，钛米。机器人今年7月获得2亿元B轮融资，加上天使轮1000万元和A轮4000万元，钛米获得2.5亿元融资，可以算是医疗AGV领域融资最多的企业。其他企业，如智久和瑞华康源，也获得了不同数额的融资。
离大规模应用还很远，市场还需要培育。
传统医院我们的物流模式是，医院内各种物品的传递，基本都是由患者、医护人员或者专职配送团队来完成。人流线和物流线没有明确的区分，人流和物流交叉的情况严重，往往导致人流物流混乱的现象，各类人群交叉感染的可能，货物被污染、损坏、丢失的现象。AGV小车的无人转移特性可以有效解决这些问题，但是目前，虽然AGV可以有效提高当前医院物流系统的效率，但要想真正大规模推广应用，还有很长的路要走。
第一个是价格问题，拿2016年来说。武汉坐标医院两个进口智能物流机器人一般来说一个要200万左右，像这样价格除了前三名医院可能还是买得起的，但是对于中小企业来说。医院还是太贵了。虽然从长远来看，医院AGV的使用将有助于降低运营成本，但巨额的前期投资对于许多中小型医院进口还是有些困难的。
其次，技术的成熟，与传统工业场景，医院环境更复杂，所以对AGV导航系统和调度系统的技术要求更严格，场景更复杂，技术是否足够成熟是应用方需要考虑的事情。虽然市场前景广阔，但实际上目前国内的具体应用案例并不多，大部分都是医院也处于观望状态。
近两年来，随着AGV技术的不断成熟，其应用场景也在不断扩大。医疗行业是一个新兴市场。虽然前景广阔，但任何行业的应用爆发都需要一个市场培育期。对于AGV厂商来说，这个时期除了培养用户的认知，还需要不断提高产品的稳定性和实用性。