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科学家研发新型泵帮助软体机器人变得更柔软

时间:2023-11-28   访问量:0

据国外媒体报道,软件机器人通过可以选择性充气或放气的气动“肌肉”移动。虽然肌肉本身可能又软又湿,但通常需要连接一个又硬又重的泵。但是现在一种新型的泵变得小巧灵活。据悉,这款电动气泵由来自布里斯托尔大学的科学家研发,重量仅为5克,大小和形状与信用卡相似。

它不仅薄,而且柔韧,据报道,它价格低廉,易于制造。

这个实验装置是一个扁平的袋子,装在气管上。密封在袋子里的是一个气囊和少量的电介质液体。当电流施加到胶囊两侧的电极垫上时,即液体的两侧,发生了称为介电泳液体压缩的过程。

作为这个过程的一部分,两个电极板通过相互吸引来压缩袋子——它们从袋子的一侧移动到另一侧。这个动作导致膀胱中的空气被挤出,并通过管子进入附着的气动肌肉,使其膨胀。一旦电流被切断,该带将“拉动”并重新打开,以从收缩的肌肉中吸回空气。

通过改变施加在电极上的电压,可以控制肌肉活动的强度和范围。

研究人员希望,一旦这项技术得到进一步发展,它将不仅用于机器人也可以作为辅助服装,帮助残疾人活动手臂或腿部。

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