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安川机器人减速机漏油故障处理、拆卸和更换减速机服务项目

安川机器人减速机漏油维修比较常见的常见故障。

安川机器人大修，安川机器人减速机漏油大修，由于工业减速机运行环境艰苦，经常出现损坏、漏水等情况，具体体现在以下几个方面:

(1)减速器轴承室损坏。

它还包括壳体轴承座和箱体。体内镗孔轴承室和齿轮箱轴承室的磨损。这种情况的诞生，主要是由于轴与滚动轴承装配时，各轴的平面度和平行度调整不合理。在长期运行过程中，遇到过大的应力(切向或径向)或壳体的异常振动，导致轴和轴承的承载能力对轴承室产生一定的损伤。

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(2)减速器齿轮轴的轴径损坏。

安川机器人减速机漏油大修，重点损坏部位在车轴、健康槽等。这种常见故障是由于频繁的带负荷运行，以及运行过程中遇到的某些零件的材料问题造成的。

安川机器人减速机漏油故障处理，更换减速机服务项目(3)减速机转轴滚动轴承位置损坏或轴承故障。

安装不当不仅会加速轴承损坏，还会继续造成开裂和高温死亡。尤其是不能完全调心的滚动轴承，当电机轴或轴承座孔的尺寸精度不好或装配不合理，轴挠度值较大时，滚动轴承的内外侧会相互歪斜，使滚动轴承的工作强度分布不均，集中的工作压力过早被破坏。

(4)减速器结合面泄漏。

反映在减速箱结合面和向心轴承漏油的情况，通常是省略了结合面的密封垫片或密封胶材料擦拭处理工艺；维修加工工艺不合理，在设备维修中，也可能因为熔合面废料消除不到位，或者密封胶不合理，液压密封安装方向错误，液压密封更换不规范造成漏油，升级机械加工工艺规程后可以避免。

(5)减速器驱动齿轮无效。

传动齿轮常见的失效形式有:传动齿轮断裂和轴颈破坏。变速器齿轮断裂一般发生在齿根处，因为齿根处应力大，存在应力。轴颈的损坏可分为疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和形状变化。

避免传动齿轮失效的措施是:提高轴颈硬度和表面粗糙度；采用粘度较高的润滑液；提供充足的润滑脂，保持润滑油的清洁；防止频繁启动和严重的负载和冲击；提高安装质量，改善操作和维护。

摘要:对安川机器人变速箱减速器漏油问题进行了分析，并给出了整改措施，延长了智能机器人设备的使用寿命，减少了损失。目前国内还有很多。公司使用安川机器人制造和维护机器人是非常重要的。安川机器人减速器轴损坏，正在检修。

随着安川机器人减速器的使用时间，骨架密封的老化、半轴的损坏、漏油等情况总会造成减速器卡死、传动轴润滑脂泄漏。