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巡检机器人软件界面,移动机器人视觉跟踪系统,厉害了!青岛地铁检修用上智能机器人,效率高一倍

时间:2022-03-24   访问量:0

27,记者从青岛地铁集团获悉,由青岛地铁和中车四方所共同研发的轨道车辆智能检修机器人,目前正在青岛地铁辽阳东路车辆段进行批量测试,机器人能在车间里爬坡迈槛,不受情绪和健康情况的困扰,24,在工作中不断建立参数、更新校正,有望让检修效率提高一倍。

机器人对待隐患缜密苛刻

在青岛地铁辽阳东路车辆段的检修车间,记者见到了正在检修股道里“埋头工作”的轨道车辆智能检修机器人。机器人顶端搭载的4K高清3D相机像一对大眼睛,能准确获取待检车辆车底的每一个细节;明黄色的机械臂灵活而稳定,能带3D相机探索每一个角落。这样的搭配很容易让人想起那个深入人心的动画形象——“机器人瓦力”。

据悉,夜间都要回到检修车间接受“体检”,维护车辆安全的检修工被称为“地铁医生”。而处于测试阶段的智能检修机器人可以被看做是“地铁医生”的“超级助理”。列车进入检修股道后,机器人开始对车底进行检查,4K高清3D相机获取车底影像,与标准图库进行对比,找出车底的异常情况并报警。

之所以说检修机器人是“超级助理”,是因为其对待隐患敏感、缜密、苛刻,工作起来是绝对的“钢铁直男”。青岛地铁运营分公司检修2车间电气工程师常城告诉记者,对待隐患和异常,“绝不放过”是智能检修机器人的工作特点。

可24

地铁的检修车间里有多条检修作业股道,每天夜里,车间里灯火通明,检修工人需通宵达旦工作,需要分成几班倒休。而智能检修机器人不知疲惫,工作状态不受情绪、身体状况的影响,可以24。智能检修机器人还具备导航功能,第一次“下车间”,工作人员通过设备控制其进行探索,通过车间里放置的雷达,机器人在走完车间每一个地方后,能自行对库区结构的轮廓进行3D绘制,以后,只要工作人员指定目的地,机器人就能在车间里“爬坡迈槛”,实现跨股道作业。

“双箭齐发”提升检修效率

目前,地铁列车车底的检修主要由人工完成,根据目前的效率,每列列车由两名检修工人自两端开始检查,完成全列车车底检查在20分钟左右。根据目标,单个机器人完成一列列车车底检查需要40分钟,两个机器人自两端开始检查,。

有人可能会问:这并不比人工快啊。,列车检修分车底和车身,车底需要无电作业,而车身需要带电作业,这就决定了车底和车身,车身检修只能等车底检修完成后才能开始。而检修机器人不存在无电作业的要求,如此一来,车底交给智能检修机器人,车身交给检修工人,便可以“双箭齐发”,有望让检修效率提高一倍。

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