工业机器人现在也在快速发展。很多有条件的机床厂商和伺服厂商都把目光投向了机器人市场。目前所有的机器人都会使用伺服电机,而伺服电机是机器人制造中非常重要的一部分,直接影响到机器人能否正常使用。伺服电机的控制原理是脉冲定位。伺服电机接收到一个脉冲后,旋转与该脉冲对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身有发出脉冲的功能,每转一个角度就发出一个脉冲,与伺服电机接收到的脉冲相呼应,或者叫闭环。这样,系统就知道伺服电机每转一个角度要发送多少个脉冲,接收多少个脉冲。
工业机器人现在也在快速发展。很多有条件的机床厂商和伺服厂商都把目光投向了机器人市场。目前所有的机器人都会使用伺服电机,而伺服电机是机器人制造中非常重要的一部分,直接影响到机器人能否正常使用。
伺服电机的控制原理是脉冲定位。伺服电机接收到一个脉冲后,旋转与该脉冲对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身有发出脉冲的功能,每转一个角度就发出一个脉冲,与伺服电机接收到的脉冲相呼应,或者叫闭环。这样,系统就知道伺服电机每转一个角度要发送多少个脉冲,接收多少个脉冲。
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