受限于手机玻璃盖薄而脆的特性，在玻璃盖的制作过程中如何使用？工业机器人应用该方案智能、快速、准确地拾取玻璃盖是玻璃盖制造商的共同需求。面对这种易碎的零件，快速准确的抓取而不划伤弄脏盖板，同时提高生产效率，是一个技术难点。
在QKM手机玻璃盖板智能拣选解决方案中，玻璃盖板由人工上料，然后通过隧道炉，最后到达自动卸料平台。机器人玻璃盖板被传送带跟踪抓取后放入托盘中，机器人抓UPH2000(两个吸嘴)的效率，解决了丝印油墨烘烤过程中因物料停滞导致质量异常的问题，保证了产品质量。
在本项目中，玻璃盖板由QKM无序传送带供应。 SCARA机器人通过与鹰眼视觉系统和龙输送带跟踪管理系统的无缝配合，可以准确定位玻璃盖板的位置，高效抓取和放置玻璃盖板。QKM SCARA机器人灵活稳定的运动和前吸盘，既满足了速度要求，又减少了震动、掉落、人工采摘可能带来的质量缺陷。
玻璃盖板智能拾取解决方案的关键是提高UPH和飞射系统的使用。
01 UPH推广
由于传送带的区域较宽(1m左右)，传送带管理软件默认只能实现矩形区域划分，所以机器人如图1所示，工作区的划分区域不可用。
在地区赛之后，机器人可识别区间扩大了，所以当物料进入区间A时，机器人可以不等到b区间再提前接，减少等待时间。理论上效率提高了36%。
02苍蝇拍的使用:
因为玻璃盖刚从烤机出来，表面油墨还没有冷却到常温，预计会达到40℃的温度。为了防止它接触玻璃的上下端面，玻璃平面不应接触托盘的下表面，玻璃的一端不应倾斜。
此外，由于传送带的面积较宽，并且使用了200万像素的摄像头，标定精度在0.5 mm左右，加上吸盘吸收的误差，会使得机器人玻璃吸收误差大于1mm，导致玻璃不能完全放入托盘内腔。
飞拍
利用飞拍功能，重复定位精度可达0.03毫米
飞行摄影可以校正一个平面的X轴和Y轴的位置偏差加上旋转轴的角度偏差，位置校正的精度和静态摄影相差无几，但速度上了一个层次。
(图为飞射系统的实际应用。)
智能装卸系统的应用进一步减少了人工操作。QKM SCARA机器人放置玻璃盖板后，机械系统自动将装满的箱子向下输送，同时放置空箱子。这种设计使得玻璃屏的装卸和取放一体化，整个过程顺畅无阻，无需人工参与。优秀的整体性，省时省力，也最大程度的节省了人工成本和工人的劳动强度。
此外，便捷友好的人机操作模式和与各种工厂数据信息系统的深度交互使QKM SCARA机器人操作灵活，灵活自由。