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仿人形机器人TALOS已上岗工作

时间:2023-11-30   访问量:0

这个西班牙机器人制造商PAL Robotics推出了它的REEM人形机器人。机器人的改进版本——塔罗斯。这一个机器人身高1.75米,体重100公斤,自由度高达32,可以轻松行走和搬运重物。未来可以帮助人类完成各种脏活累活。

PAL机器人公司 公司 首席执行官弗朗切斯科·费罗(Francesco Ferro)表示,他们设计TALOS的初衷就是制造这种模型。机器人"在恶劣的环境中准确地执行繁重的体力劳动."这意味着是时候了机器人它不仅仅是一个研发平台,未来可能真的会帮助人们做一些实际的工作。这是一个呆在实验室里的普通人形。机器人遥不可及。

塔罗斯 机器人,没有大白孟。

从具体参数来看,TALOS的行走速度可以达到3km/h,即使路面不平整也能顺利通过。TALOS的电池很大,可以支持它连续工作3个小时(繁重的工作可能会降低电池寿命)。值得注意的是,TALOS运行的是ROS系统,在EtherCAT(以太网控制自动化技术)的帮助下,TALOS的内部网络可以运行千赫兹以内的控制回路。它的手臂有七个自由度,完全伸展时可以拿起6公斤的重物。最重要的是,TALOS的软件和硬件都是模块化的,未来可以升级。

据媒体报道,第一批塔罗斯 机器人(名叫Pyrène)一直在法国图卢兹的LAAS-CNRS实验室从事繁忙的工作。

全尺寸仿生机器人一大早起来不容易,所以spectrum从PAL Robotics那里得到了一些TALOS背后的故事,PAL Robotics说:

“我们相信地球的环境是为人类量身定做的,所以从长远来看,机器人必须适应人类环境。塔罗斯在公司我们已经在路线图上花了很长时间,现在我们很高兴它能正式进入LAAS-CNRS实验室。在开发TALOS的过程中,我们经历了巨大的工程挑战,但最终的结果令人鼓舞。"

PAL Robotics也对TALOS寄予厚望,希望它能在未来五年与人类并肩工作。从长远来看,TALOS不仅能够工业野战发挥作用,也能完成搜救任务。不过TALOS的成本也不低,100万英镑的成本。也许最适合TALOS的任务是那些人类无法逃脱的任务。

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