对于波士顿动力来说，2020年最后一个月发生的事情颇具戏剧性。
12月29日，波士顿动力发布。机器人舞蹈视频，其运动能力和稳定性让业界和大众惊叹。在技术能力上，没有人怀疑波士顿动力的领先地位。
而19天前，据韩国经济日报报道，波士顿动力的老东家软银以不到1万亿韩元(约合9.21亿美元)的价格将其出售给韩国现代集团。
软银一直在积极推动波士顿动力的商业化:2019年6月，它推出了第一款商用四足动物。机器人 点，双脚同时用力+轮式机器人 拉手进入仓库现场，参与物流工作。
(Spot，波士顿动力首个商业化产品)外界很难完全了解波士顿动力的商业化成果，但面临资金压力的软银已经失去了耐心。波士顿动力这种强大的技术再次被出售，让业界和公众担心的腿脚不灵便。机器人商业前景。
不过，业内也有不同的声音。中国一家四口机器人新成立的公司宇数科技CEO王星星在知乎上写道:“纯业务上不用担心BD(波士顿动力)的变化。毕竟单纯从一些商业消息推测真实的交易内容几乎是不可能的，有很多可能可能是对BD有利的。科技的商业化必然会有一些波折。即使是完全颠覆人类生活的PC、手机等科技产品，商业也是有波折的。”
有意思的是，相比波士顿动力因为再次出售而饱受争议，中国本土的足和足。机器人领域越来越有活力，产品和融资的进展可谓“如火如荼”，一些商业化的尝试也逐渐浮出水面。
中国本土饺族机器人发展几何？
脚脚机器人可分为一足、二足、四足、多足，原产于中国。机器人研究，主要集中在两足动物和四足动物上。在联合驱动方案中，电机驱动被广泛使用。
波士顿动力两足动物机器人 Atlas由液压驱动。虽然对负载刚性更大，驱动力更强，但噪音大，功耗高。机器人体重较重，不适合工业机械以外的领域。虽然电机驱动噪音很低，机器人自重更轻，适用场景更广。波士顿动力公司的第一辆商用四足车机器人 Spot也由电机驱动。
(液压驱动图谱)两足动物机器人方面，业务公司主要有钢铁侠技术，优选，欢聚。机器人何复人工智能。
“钢铁侠科技”成立于2015年，由来自中国科学院和航天航空研究院的R&D团队合作，是国内最早开发的大型商用双足机器人。机器人关于公司一个。
目前钢铁侠技术已经迭代完毕。三代两英尺机器人产品。2016年3月，研制出第一代两足动物。机器人 ART-0可以像人类一样用两条腿走路，但它只有12个自由度。2017年8月研发成功。三代两英尺机器人 ART-2有36个自由度，十个手指，可以像人一样做出各种手势，抓取物体，整体移动速度也有明显提升。
(钢铁侠科技三代两英尺机器人)除了直接开发大的人形脚机器人中国本土企业还有一条路线:从小型两足动物入手。机器人打断教育或者娱乐市场，然后开发大型人形脚。机器人。代表企业，必须优中选优，群策群力。机器人。
(必须选择一个小的两足动物。机器人)您必须选择第一个小的两足动物。机器人 阿尔法开始了。教育市场，有趣的聚会机器人也有目标教育市场的Aelos系列。2017年和2018年的CES，让我们相聚。机器人中型和大型人形两足动物，必须选择和谐和优秀。机器人相继出现。
乐居机器人2017年Talos出道时，身高只有60 cm，是波士顿动力Atals的三分之一，后来“更高”。它的特点是步态算法，可以快速行走。最大步幅间隔约15厘米，每秒可走3步，速度达到45厘米/秒，相当于一个孩子的走路速度。
(乐居机器人 Talos出现在CES)上，优秀的行者出现在2018年的CES上。那时，沃克只有腿，没有胳膊和手。2019年1月CES，经过一年的研发，新一代的步行器出现了，增加了手臂和手，结合机器视觉能力，可以实现手眼协调抓取。此外，沃克的移动和平衡能力得到了提高，即使受到外部冲击，他也可以调整自己的平衡。
(R&D优秀竞走运动员路线)四条腿机器人就云深处而言，玉树科技、知青和蔚蓝等一批初创企业。公司正处于成长阶段。
云深处和玉树科技都位于。杭州前者于2017年底由浙江大学智能系统与控制研究所孵化。后者成立于2016年，创始人来自上海大学主修机械工程。
梁家公司他们都是靠产品出名的。云深处的《幽灵》在2018年初登场，展示了爬坡、踩雪等多个场景的运动能力，虽然步态流畅度不如波斯顿动力流畅。机器人但还是吸引了很多关注。然后经过两次关键升级，绝影的运动能力得到提升，实现了四足原地跳和远跳，可以更好的适应复杂环境。
(云深处的《幽灵》)宇数科技的“Laikago”于2017年9月发布，由电机驱动。2018年，“莱卡狗”开始小批量出货，让玉树科技成为国内第一个正式的高性能自给自足。机器人企业号。
(玉树科技的“徕卡狗”是中国继云深处和玉树科技之后的四足动物。机器人开始公司渐渐多了起来。原因是2019年3月，MIT开放了Mini猎豹的核心技术，一个小团队就可以在此基础上优化商业产品的设计，典型。公司有深圳致清河南京蓝色。
中国本土腿脚机器人基于的商业化探索
在全球范围内，对于腿和脚机器人商业化的探索还处于初期，面临很多阻碍，中国也不例外。
成本高是腿脚的掣肘。机器人商业化的关键问题。波士顿动力公司的第一辆商用四足车机器人 现货，价格高达7.45万美元(约合人民币53万元)。2020年10月，波士顿动力首席执行官罗布·普莱特(Rob Playter)透露，现货订单数量为260个。
本田的两足人形机器人机器人 阿西莫，运动能力强，自由度和灵活性高，算是这一类的标杆，但相应的，价格也高达两三百万美元。2018年6月，因为价格过高的商业化受阻，本田决定停止开发Asimo。
(本田Asimo的研发过程)如何在足？机器人运动能力和卖价的平衡，考验着所有从业者。在大型两足动物中机器人在实地，以育碧为例，他们通过自主研发伺服舵机、硬件模块化、降低制造和维护成本等方式降低了Walker的价格。你一定要选科技负责人告诉品玩是个大块头。机器人可以用中档车价格进入家庭，就有机会进一步普及。
用四只脚机器人领域，一些中国本土基于开源的解决方案。公司，已经把产品价格拉低到三万多的水平。例如南京Azure最便宜的型号AlphaDog C100，价格 3.69万元起。但AlphaDog C100车型属于中型车型，只具备基本的载重能力，最大载重5 kg(波士顿动力的Spot最大载重14 kg)，运行时间也不长，连续行走只有1.5小时。还有体型大，负重大的四足动物机器人产品，价格18.69万以上。
(蓝色AlphaDog产品系列)应用场景是脚。机器人另一个需要突破的问题。目前，中国本土企业公司突破点集中在科研、展览、工业巡检和业务服务场景。
比如育碧推出的科研场景综合科研平台——大规模人形服务。机器人walker+仿真平台，包括标准硬件、仿真平台和配套软件服务。钢铁侠科技的商业客户主要是高校和科技展馆，主要是因为他们对。价格不太敏感，有固定的需求。
云深处的四英尺。机器人，也是为了科研。最近的一个案例是，2020年11月，腾讯机器人X实验室基于绝影硬件开发了自给自足。机器人 贾莫卡.搭载腾讯自主研发的“大脑”，贾莫卡成为国内首个完成行走梅花桩复杂挑战的四足动物。机器人。
(腾讯机器人X的四足动物机器人 Jamoca)除了科研和展览，商业公司我们也会尝试切入一些细分的垂直行业。例如，四英尺。机器人越障能力可以让他们进入一些环境危险恶劣的地方代替人工工作，比如电力/铁路。巡检、消防救援和环境应急监测。目前，上海电力电缆公司我曾试图利用云深处的影子来确定路线。巡检测试。
(Ghost适用于电缆。巡检)虽然中国土生土长的腿脚。机器人发展迅速，但从整个行业的发展来看，还处于降低产品成本和探索应用场景的阶段。本土玩家也难逃波士顿动力面临的问题。