公共服务机器人

工业机器人的轴可以用专业术语“自由度”来解释。有理由猜测，当机器人的轴数增加时，机器人将具有更高的灵活性。四轴机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节机器人(以下简称六轴机器人)，其中四轴机器人是专门为高速取放作业设计的，而六轴机器人在生产运动中提供了更高的灵活性。

轴与卡地亚坐标系密切相关。三轴机器人也叫笛卡尔坐标或笛卡尔机器人，它的三个轴可以让机器人沿着三个轴运动。六轴机器人中的六个轴是笛卡尔坐标系中的X-Y-Z轴和绕X-Y-Z轴旋转的U-V-W轴。

首先，逐一解释各轴的运动路线。 

1.三轴的

你可以拿起一个物体，举起它，水平和垂直移动它，并在X，Y和Z空间的任何地方设置它或在你的指尖呈现它，而不改变物体的方向。

2.四轴

你可以拿起一个物体，提起它，水平移动它，并在X，Y和Z空间中设置或呈现它，改变物体沿某个轴的方向(如偏航)。

3.五轴

你可以拿起一个物体，提起它，水平移动它，并在X，Y和Z空间中设置它，以沿着两个轴(偏航和俯仰)改变物体的方向。