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这些硬币大小的微型机器人,未来是生手术台上的得力助手

时间:2023-12-01   访问量:0

早些时候,有科学家正在建造一个机器人一个“抗癌大军”组成,成为人类医生的手术助手。2017年2月,德国Phillips Innovative Technologies的研究人员取得了突破:他们通过使用磁场操纵specific。机器人来执行特定的任务。

▲J. Rahmer和b . Gleich/飞利浦研究

最近,这支队伍又加入了一名新成员——米利德尔塔。 机器人。这是一辆迷你车。机器人有多迷你?可以直接放在零钱包里。

▲milliDelta 机器人

毫德尔塔 机器人受立体书和折纸艺术的启发,它完全展开时只有几毫米(大约一便士的大小)。尽管它很小,但它充满了各种灵活的连接和弯曲。此外,有许多压电致动器可以机器人操作高速、有力、准确。

据开发商milliDelta称 机器人它可应用于一系列显微外科手术,并能在相对紧凑的空间内执行生产任务。

近年来,科学家们一直在努力减少Delta。 机器人workspace应用不像it,milliDelta。 机器人操作更加敏捷。

“目前的三角洲 机器人只能在几赫兹的频率下工作,而毫德尔塔 机器人的性能非常抢眼,已经能以高达75 Hz的频率画圆。哈佛大学的研究员海莉·麦克林托克说。

科学家利用弹出的微机电系统(MEMS)开发了这种微型。机器人在这个系统的帮助下,他们可以将普通材料建成复杂的结构。同样的原理也用于制造航班。机器人 RoboBee .

▲RoboBee 机器人

接下来,在确定毫增量之后 机器人在最终的产品设计之前,研究人员将调整其规格,添加电源设备和控制电路。

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