巡检机器人

医疗机器人和人形机器人是未来的热门领域。

新京报:每年的世界机器人大会博览会上，工业机器人、服务机器人、特种机器人都会同场一展身手，备受瞩目。目前这几大类机器人的发展现状如何？陶勇:中国智能机器人技术和产业正处于发展的快车道。三类机器人都在快速发展，工业机器人率先实现工业化应用。目前，它们广泛应用于世界各地的智能制造自动化生产线，如汽车制造、3C加工、食品加工、焊接、喷涂、搬运和码垛。中国是工业机器人大国，工业机器人装机量连续九年居世界第一。工业机器人在产值中也占很大比重。服务机器人是一个快速发展的新兴领域，有许多类型， 包括医疗康复机器人、助老助残机器人、家庭教育娱乐机器人、商用机器人等等。普通人使用的扫地、吸尘机器人，商场、写字楼的无人送货机器人，餐厅的送餐机器人，都属于服务机器人。在这一领域，中国与世界上其他机器人产业发达的国家处于并驾齐驱的地位，未来可能在某些领域领先。服务机器人未来有望进入千家万户，实现广泛应用。特种机器人是在特殊环境下代替人工作的机器人，如地震、洪水后应用的救援机器人、核工业环境下的探测机器人、极地科研机器人、太空中的空间机器人等。随着特定领域需求的增加，特种机器人也有广阔的发展空间。据前瞻产业研究院分析预测，预计2023年中国机器人产业规模将达到260亿美元，其中工业机器人156亿美元，服务机器人81亿美元，特种机器人23亿美元。8月16日，在2023年世界机器人大会上，工作人员展示骨科手术机器人。新京报记者李摄新京报:今年，博览会首次搭建了10大应用场景，包括“机器人+”制造、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急、极端环境应用等。你觉得这个设定的意义是什么？陶勇:今年，工信部、 教育部等17部委联合发布《机器人Plus应用行动实施方案》，提出到2025年，制造机器人密度比2020年翻一番。同时，聚焦10个重点应用领域，突破100项以上创新机器人应用技术和解决方案，推广200个以上技术水平高、应用模式创新、应用效果显著的典型机器人应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业。世界机器人大会安排的“机器人+”制造业，是为了展示中国的智能制造，特别是国内外工业机器人行业的龙头企业。其他九个行业也是国家推广机器人应用的重点领域， 有些领域与人们的日常生活密切相关。这种设置有利于最新成果的集中展示，有利于构建良好的产学研环境，有利于更好地开发面向应用和需求的重要机器人产品。新京报:目前医疗机器人、仿生机器人、协作机器人、群体机器人、微纳机器人等。也很关心。你认为哪些机器人未来有发展潜力，是未来的热门发展方向？它们的应用场景是什么？陶勇:2023年世界机器人大会发布了机器人十大前沿技术(2023-2024)，这些机器人也在其中。仿生机器人(Bionic robot)是指受生物原理和生物结构的启发，模仿生物的运动、行为和外观，实现更自然、适应性更强的性能而设计制造的机器人，包括人形机器人、 四足机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等等。未来，它们将在特殊服务、工业生产、商业服务、家庭服务等领域有广阔的应用空间。8月16日，2023年世界机器人大会召开。北京经开区还开放了国际会展中心，多款仿生人形机器人(左)亮相现场。新京报记者李摄影报道群机器人是人工智能技术中与群体智能技术紧密结合，旨在实现多机器人协作。比如多架无人机合作进行飞行表演，电商物流几百个机器人合作进行智能分拣，不会碰撞。它包括分布式系统、群体动力学建模、群体模拟、感知和信息共享等核心技术， 通信协议和拓扑，任务分配和协作。目前，机器人的群体感知、定位、导航等技术已逐步实现突破，并在相关行业得到了很好的应用。微纳机器人具有微小、精确、靶向、低损伤、超高精度、可控等优点，被认为是未来对抗人类疾病的“理想武器”之一。未来，包括血管介入机器人在内的微传感器机器人将在生物医学、组织工程、微电子等领域具有广阔的应用前景。《机器人十大前沿技术(2023-2024)》还包括了体现智能和垂直大模型。将大模型与具身智能相结合，实现与文本、图像、音频等多模态数据的联合分析，可以创造出更强大、更智能的机器人系统。在人机交互领域， 知识、标准化场景、大模型紧密结合，在机器人聊天、陪护、助手、科教等领域，机器人能更好地应对各种情况和复杂环境，未来有望大规模应用。中国与其他机器人强国的差距正在缩小。新京报:目前各国都非常重视机器人产业的发展，都在关键技术上取得突破。中国机器人技术产业在世界上的地位如何？发展状况如何？有什么优势？陶勇:机器人产业是战略性新兴产业。无论在智能制造工厂还是未来人类生活中，都会有很好的应用；而且机器人相关的技术都是驱动技术，开发出来之后可以在不同的行业进行扩展。目前， 中国与美欧日等世界机器人强国(地区)的差距正在缩小。在工业机器人零部件技术、高精度控制、智能传感器、工业视觉技术、力传感器技术等领域。，中国发展迅速，逐步实现机器人核心零部件的国产化替代。虽然关键核心技术与国外还有差距，但中国正在加强R&D和投资，已经在快速发展。中国的优势是巨大的市场和广泛的用户需求。中国人口众多。进入老龄化社会后，迫切需要医疗康复机器人和养老机器人。中国也是制造业大国，对工业机器人需求旺盛。此外，中国的合作机器人和商用服务机器人也在快速探索和发展中。与此同时， 中国机器人产业人才队伍日益壮大。8月16日，在2023年世界机器人大会上，观众排队体验可以制作冰淇淋的机器人。新京报记者李摄新京报:目前，机器人越来越多地进入人们的日常生活。机器人技术和产业在中国的发展前景如何？什么因素在推动智能机器人的发展？陶勇:中国机器人产业未来的发展前景非常广阔。进入老龄化社会后，由于劳动人口短缺，中国对机器人的需求将更加迫切。一些医院愿意购买医疗机器人以提高手术水平。此外，随着中国经济水平的提高和居民收入的增加，人们将更愿意购买机器人来代替人类从事简单、重复、繁重的工作。同时，中国领先的新能源汽车、3C、光伏、 智能硬件等领域，对自动化机器人生产线的需求也在增加。此外，人工智能、大数据、云平台、虚拟现实、5G、人机交互、情感识别等技术的突破，将极大地推动服务机器人的发展，进一步促进机器人成本的降低，进一步提高其性能和可靠性。注重人才队伍培养，加强校企交流合作。新京报:中国发展机器人产业，有哪些前沿技术和挑战性问题亟待解决？陶勇:中国机器人产业发展还存在一些关键瓶颈技术需要进一步突破。首先，机器人的核心部件要独立更换，不仅包括控制器等三个传统部件， 伺服电机、驱动器和减速器，还包括视觉传感器、力传感器、高速/大功率微型电机/液压驱动器等新部件。在特殊行业的应用中，机器人的环境感知和精确的运动控制技术也是极其重要的。此外，随着机器人进入家庭，与越来越多的人打交道，语音交互、视觉交互等人机交互技术的发展也非常重要。机器人与虚拟现实的融合、元视觉技术、触觉感知、脑机接口技术、机器人技术与人工智能技术、大数据云平台技术，以及家庭教育、娱乐等服务机器人的模块化设计，都是需要攻克的技术。此外， 机器人安全和伦理等相关问题和技术也需要关注。新京报:你对智能机器人的未来发展有什么建议？陶勇:要围绕关键核心技术加强机器人基础研究，促进多学科交叉融合，培育壮大一批机器人龙头企业，发挥这些企业的引领作用，加快机器人的应用推广。聚焦人工智能、5G、云平台、大数据、工业互联网等新兴领域，加快新一代人机协作机器人、医疗康复机器人、社区服务机器人、教育服务机器人、电子商务无人配送等智能机器人发展；同时，围绕抢险救灾等特殊行业的应用， 建立机器人市场准入绿色快速通道，加强监管。要加强机器人产业人才培养，探索产教融合的机器人应用教育新模式，在相关高校开设机器人专业和学院，加强机器人领域校企交流合作，让相关专业的学生到机器人企业实习，提升机器人R&D和应用型人才的规模和水平。此外，通过专业认证的机器人大赛， 培养和发掘人才。还要加强机器人产业链和供应链的协调稳定发展。建立机器人供应链保障体系，确保机器人重点行业和企业的关键原材料和核心零部件供应。新京报记者张璐编辑陈静校对吴兴发。