先前，两台磨床可在手、自动方式下进行单机运转。
新增RT机能后，
两台磨床既要在联机方式下随生产线运行，又得在RT控制下自动夹松主动轮；
既要在加工程序的M代码控制下自动开关门，又得呼叫RT自动装卸料；
既要在加工程序的M代码控制下吹气去除主动轮粘附的磨削液，还得使其变频器驱动的头架能够准停，保证RT装料准确无误。
机器人控制尾座顶尖夹松件。
RT经主动轮夹具为两，一旦后者的尾座顶尖未松开到位，就会发生工件碰撞顶尖的事故；
RT经主动轮夹具为两，RT未抓住工件但顶尖已松开，则工件掉落后挤碎砂轮（见图）。
工件掉落后挤碎砂轮1
工件掉落后挤碎砂轮2
为此，在联机状态下，尾座顶尖的夹紧松开控制由RT直接实现，并加装到位接近开关。
生产线侧磨床尾座顶尖夹松件控制的梯形图，如图所示；
MKS1632A×750型数控外圆磨床的液压原理图，如图所示。
1-油箱2-吸油过滤器3-电动机4-摆线齿轮泵BB-B105-二位四通型电磁换向阀
6-可调节流阀7-量仪E9液压缸8-量仪E9测爪9-工件10-尾座顶尖
11-尾座体12-二位三通型电磁换向阀13-压力表14--溢流阀Y25B
RT控制尾座顶尖夹松件的过程如下：
生产线内各机床就绪及RT回原位→HMI上点击[自动模式]使线体PLC的内部继电器M1000接通并自锁→磨床1（2）处于AUTO状态信号X14D（X152）接通→RT侧命令磨床1（2）尾座顶尖松开的输出信号271（275）置ON→线体经输入地址X10BE（X10C2）接收RT传送的磨床1（2）顶尖松开命令→磨床1（2）尾座顶尖松开线圈Y16C（Y171）通电→线体与磨床经中间继电器进行信号交互。
顶尖松开命令经输入地址传入磨床→逻辑处理后线圈通电并输出→磨床的中间继电器KA11通入DC24V使其常开触点闭合→图6所示二位三通型电磁换向阀12的线圈YV2得电→该换向阀动作使其阀口P2与B2接通、T2关闭→压力油自进/出油口流入尾座液压缸内→缸内活塞杆克服弹簧作用力后退回原位呈松开状态。
尾座顶尖10松开到位会使接近开关点亮并经地址X14F（X154）馈入线体PLC内→经PLC内部继电器M2310（M2312）过渡后，磨床1（2）顶尖已松开到位的线圈Y10EA（Y10EC）接通并输出至RT侧→RT经输入地址273（275）接收磨床1（2）顶尖已松开到位的状态信号→进入一下工作循环。