机器人行业的发展已经进入下半场，未来机器人必然需要人工智能、物联网、云计算等技术，从而达到高度的灵活性、智能性和高效性。新一代机器人需要能够进入尽可能多的应用场景，从制造业到物流、医疗、建筑、交通等。，并不断延伸到各个领域，为人类社会的向前发展提供了强大的动力。
近日，三菱电机宣布收购了美国一家科技创业公司。公司实时机器人的权益公司致力于发展体育策划技术，推动其项目商业化。对三菱电机的资金注入将有助于Realtime Robotics加速发展。工业机器人系统研发，推出安全和更高性能的解决方案。
存在机器人另一方面，三菱电机推出了MELFA系列。工业机器人视觉能力、力传感器和人工智能技术的加入，实现了高速高精度的拾取和控制解决方案。据悉，三菱电机预计将于2020年推出新款。工业机器人系统中集成了实时机器人的运动规划技术。
为什么需要实时运动规划？
运动规划是用计算机和软件算法技术来确定的机器人到达目的地的最优路径，同时确保不与任何障碍物发生碰撞的过程。这项技术主要用于工业机器人和自动驾驶汽车方向。三菱电机作为工业通过收购Realtime Robotics，这家领先的自动化制造商将能够进一步增强其智能制造解决方案。
提前计划机器人运动路线，让机器人按照指定的计划锻炼似乎不难，但是我希望机器人实时做出反应并不容易。传统的机器人每次需要重新规划它的路线，都要停下来等30分钟。当你遇到一些变化的环境时，显示是无效的。
实时机器人的运动路径规划解决方案可用于实时计算和规划。机器人或者自动行驶最佳路径，降低车辆行驶过程中的风险，提高设备的使用效率。随着智能工厂的发展机器人的增加，为搬运苯胺龙胆紫机器人在路径规划下，可以为企业创造更高的利润。
实时运动规划的解决方案
虽然运动规划算法在过去十年中有了很大的改进，但我想将其用于机器人在互联网上实现实时路线规划是非常困难的，这种规划算法对硬件要求很高。关于机器人目前体育规划有四种方案。
首先是Realtime Robotics的Rapid Plan处理器解决方案，它可以以每秒30帧的速度执行多达80万个动作，满足变化环境中的识别和响应需求，从而实现机器人以及自动驾驶汽车的实时引导。
第二个是英特尔的片上系统搜救SoC，它的运动规划是通过特殊的加速器来实现的，包括控制小规模机器人所有必需的计算功能，如实时传感和处理、电源管理、驱动和通信等。
第三个是由明尼苏达大学的一个团队开发的Wave计算机。它是一种专用于运行AI算法的固态芯片，比在计算机和图形处理器上运行相同的算法节能约100万倍。Wave计算机不仅仅局限于运动规划，还可以用于更多的应用。
第四个是密歇根大学研究人员的SLAMmer，这是一种使用同步定位和地图绘制(SLAM)的特殊芯片。SLAM一直在向新一代迈进。机器人在中使用它，您可以即时构建地图，同时定位地图。机器人地图内的位置。
机器人体育规划的未来
目前体育规划所需的计算仍然依赖云端服务器，需要移动。机器人将野外数据上传到云端，必须保证网络稳定、可靠、高速，否则实时效果会很低。从长远来看，云中的运动规划并不是一个可行的解决方案。
自动驾驶汽车有专门的硬件平台，新的硬件技术对他们来说非常重要。机器人至关重要。存在工业机器人事实上，不实时生成规划的路线是非常危险的。所以，机器人需要一个运动计划者来制定机器人能够在边缘完成路线规划的任务。