挪威科技大学控股(NTNU)公司Eelume生产了相当成熟的蛇，可用于水下探测和调查。机器人原型，这条蛇。 机器人采用仿生设计，运动方式可以在水下获得相当高的机动性，成本也比其他水下设备和人工潜水作业便宜很多，而且其小巧的仿生外形也不会引起水生动物太多的注意。这种机器人一旦潜入海底，就可以长时间在海底和狭小的空间内执行人类难以执行的探测和调查工作。
Elume蛇机器人它由同名的挪威科技大学控制。公司以及挪威康斯伯格海事公司和挪威国家石油公司的原油和天然气。公司合作开发项目。如下图，蛇形机器人它可以像蛇一样在海底管状空间的狭窄缝隙之间自由移动，头部集成了传感器，可以执行水下调查、清洁、管道勘探等任务。
Elume蛇机器人它由同名的挪威科技大学控制。公司以及挪威康斯伯格海事公司和挪威国家石油公司的原油和天然气。公司合作开发项目。如下图，蛇形机器人它可以像蛇一样在海底管状空间的狭窄缝隙之间自由移动，头部集成了传感器，可以执行水下调查、清洁、管道勘探等任务。