焊接工业机器人是一种高度自动化的焊接设备。用工业机器人代替人工焊接操作是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。工业机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已经被国内很多工厂所接受，越来越多的企业首选焊接工业机器人作为技术改造方案。
使用工业机器人进行焊接，光有一台工业机器人是不够的，还要配备外围设备。传统的弧焊工业机器人系统由五部分组成。1.工业机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴关节机械手，由驱动器、传动装置组成。机构、机械臂、关节和内部传感器。它的任务是精确地保证机械手末端(长矛)所需的位置、姿态和轨迹。2.工业机器人控制柜是工业机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理工业机器人在工作过程中的所有信息，控制工业机器人的所有动作。3.焊接电源系统，包括焊接电源和专用焊枪。4、焊接传感器和系统安全防护设施。5.焊接工具。对于小批量、多品种、 体积或质量较大，可根据其工件焊缝的空间分布，采用简单的焊接工业机器人工作站或焊接变位机与工业机器人相结合的工业机器人工作站。适用于“多品种、小批量”的柔性生产。对于工件体积小、运输方便、批量大、品种规格多的产品，对焊接工艺进行细分，采用工业机器人和焊接专机相结合的生产线，结合组合式焊接夹具和快速换模技术，达到低投入、高效率、低成本自动化的目的。